在工业控制中,往往要求多个步进电机控制多维滑台,且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制,这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法,从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波,在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹,并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。
摘要:针对单片机应用设计中的资源不足、可靠性差和软件升级问题,设计了一款基于Cortex—M3内核的双核板。该双核板在不增加开发难度的情况下使单片机资源翻倍;通过两个MCU之间的任务合理分工和相互监督,提高了
如下图所示,STM32F103F103与四线电阻触摸屏直接通过自身的I/O口连接,实现触摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、 PA11分别作为四个三极管的控制端,通过控制三极管通断,
景点语音导览主要有以下几种方式:一种是通过全球定位系统(GPS)的用户终端接收工作卫星的导航信息,从而解算出车辆的经纬度信息,进而计算出实时坐标,将其与景点坐标相比较
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景,非常适合在狭小空间内执行任务
嵌套中断向量控制器(Nested Vector Interrupt Controller,简称NVIC)是Cortex-M3 处理器中一个比较关键的组件,它为基于Cortex-M3 的微控制器提供了标准的中断架构和优秀的中断响应能力
在上个月初意法半导体(ST)公布的截至2015年3月29日的第一季度财报上,ST宣布 2015年第一季度净收入总计17.1亿美元,毛利率为33.2%,每股净亏损0.03美元。虽然季节性需求疲软影响了传感器、功率及汽车产品的收入业绩
智能家居(又称智能住宅)是以住宅为平台,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的安全、高效、舒适、便利、环保的居住环境。利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居一系统设
智能家居(又称智能住宅)是以住宅为平台,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的安全、高效、舒适、便利、环保的居住环境。利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居一系统设
在通指装备模拟训练器材研发中,经常会遇到需要模拟实现语音通话功能的情况。常规的解决方案是在计算机上通过高级语言编程实现对声音的采集和播放,并通过局域网进行传输。考虑到语音通信的模块化和可控性,文中以S
引言服务机器人以服务为目的,因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互,而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向。目前主流的语音识别技术是基于统
智能家居(又称智能住宅)是以住宅为平台,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的安全、高效、舒适、便利、环保的居住环境。利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居一系统
近日,ST拓展了超低功耗MCU产品线,发布了STM32 L4,和以前ST推出的STM32 L0(Cortex-M0内核)、STM32 L1(Cortex-M3内核)不同,STM32 L4在采用了Cortex-M4核心的同时,使用了新的生产工艺,从STM32 L0、STM32 L1的11
引言随着社会的发展,城市公共交通已变成我们生活中不可或缺的一部分。目前,公交收费主要有人工售票和刷卡投币收费两种方式。人工售票虽然具有监督性强、能有效防止偷票漏票现象的优点,但是每月需要给售票员发放工
引言随着轨道交通列车速度的不断提高,对轨道交通的安全性和可靠性提出了更高的要求。而传输设备在轨道交通系统中起到了不可替代的作用,提高传输设备的安全性,对轨道交通系统起着至关重要的作用。传输设备的主机单
如今,心血管类疾病已经成为威胁人类身体健康的重要疾病之一,而清晰有效的心电图为诊断这类疾病提供了依据,心电采集电路是心电采集仪的关键部分,心电信号属于微弱信号,其频率范围在0.03~100 Hz之间,幅度在0~
2 μm 高功率激光医疗仪市场需求越来越大,而目前人机交互模块前国内此类设备在控制上缺乏对系统安全和出光精准度的考虑。同时随着YY0505-2012 医用电气电磁兼容标准于2014 年的执行,设计符合YY0505-2012 标准
如今,心血管类疾病已经成为威胁人类身体健康的重要疾病之一,而清晰有效的心电图为诊断这类疾病提供了依据,心电采集电路是心电采集仪的关键部分,心电信号属于微弱信号,其频率范围在0.03~100 Hz之间,幅度在0~
本实例是以STM32F103系列单片机作为核心处理器,利用VS1003芯片进行音频解码的一种无线解说器。通过对触摸显示屏的操作,实现手持部分和终端部分二者的无线通讯。系统采用大容量的SD卡作为存储部分,通过SPI将VS1003
如今,心血管类疾病已经成为威胁人类身体健康的重要疾病之一,而清晰有效的心电图为诊断这类疾病提供了依据,心电采集电路是心电采集仪的关键部分,心电信号属于微弱信号,其频率范围在0.03~100 Hz之间,幅度在0~