前言

使用Vector公司的Davinci Configurator工具导入Can DBC文件自动配置BSW模块本来是一件很丝滑（Vector的工具确实更好用…）的工作，但是从客户那里拿到的DBC文件格式存在各种问题，导致Davinci工具也报各种错误，由于以前没有Davinci的使用经验，解决问题的过程也比较痛苦，这里把遇到的DBC文件格式错误导致Davinci报错问题记录一下。

正文

1.周期帧报文

问题：对于周期发送报文，Com模块的ComIpdus中生成的ComTxMode配置信息应该是Tx Mode: PERIOD，且只有周期报文发送的时间参数，但是实际生成Tx Mode: MIXED，且自动生成了事件帧报文发送的实际参数。

DBC问题：对于周期报文，周期报文的属性参数GenMsgSendType应该为Cyclic，且报文下的每一个Siganl的GenSigSendType都应该为Cyclic，实际是有问题这帧报文下有一个Signal的属性是不是Cyclic。

Note: 周期报文的周期属性参数一定要是Cyclic，不能是Circular或者Period（Davinci会当成NoMsgSendType来处理）。

正确修改DBC后：

2.事件帧报文

问题：对于事件触发发送报文，Com模块的ComIpdus中生成的ComTxMode配置信息应该是Tx Mode: DIRECT，且只有事件报文发送的时间参数，但是实际生成Tx Mode: MIXED，且自动生成了周期报文发送的实际参数。

DBC问题：对于事件帧报文，报文的属性参数GenMsgSendType应该为OnChange/NoMsgSendType，且报文下的每一个Siganl的GenSigSendType都应该为OnWriteWithRepetition/OnChange/xxx，实际是有问题这帧报文的GenMsgSendType配置为Cyclic。

正确修改DBC后：

3.网络管理报文

问题：网络管理发送报文的NM属性已经配置了，但是Davinci工程没有自动生成CanNm/NM相关的配置容器和参数？

DBC的问题：ECU的全局参数中没有配置NM的NmAsrNode参数。

4.诊断报文

诊断报文只要配置好：

DiagRequest:物理寻址接收报文配置属性

DiagResponse:物理寻址发送报文配置属性

DiagState:功能寻址接收报文配置属性

5. DBC文件属性配置

问题：对于普通收发的应用报文，Davinci会给这一帧报文生成Com<->PduR<->CanIf的协议栈信息，但是实际没有生成Com到CanIf的PduR路由信息。

DBC的问题：对于普通收发的应用报文，应该配置GenMsgILSupport参数为Yes。

正确修改DBC后：

小知识：有时候发现一些DBC的报文缺少某些必需的配置属性，怎么给DBC添加一个配置属性？

小技巧：有时候我们发现两个DBC报文的属性差异很大，想以一个DBC为基准，修改另一个DBC的配置属性和基准DBC的配置属性完全一样，除了一个一个配置属性去增删查改外，还有什么更简单的办法？