STM32 IAP程序详解
既然你想了解这方面的内容，便默认你已经知道为什么需要IAP程序，IAP程序有哪些好处，下面进入正题。
首先整个工程分为两个小工程，也就是所说的IAP和APP，IAP程序负责完成APP程序的接收和固化，APP程序负责完成想要实现的功能，图1是从前面提到的网站内下载的一份文档中截取的。
图1
从图1可以看到芯片的flash被分成了四个区域(当然实际上并不止这些)，从下往上看，flash起始地址放的是向量表和IAP程序，接着放的是向量表和APP程序，平时我们都是一个程序然后下载到flash起始地址，这个地址是已经设计好的，芯片执行完内部出厂程序后，就会跳转到这个地址执行用户写的程序，所以IAP程序一定是下载到这个地址。
来看下IAP程序实现跳转到APP程序的关键代码，其中每行都已经详细注释，就不再进行讲解：
#define APPLICATION_ADDRESS (uint32_t)0x08004000
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;
/* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
/*
* 检测栈顶指针是否落在合法的区域，这里因为芯片RAM大小为128K，所以合法地址是：
* 0x20000000-0x2001ffff，0x2FFE0000值需要根据自己芯片的实际RAM大小进行调整
*/
if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
/* Jump to user application */
/*
* APPLICATION_ADDRESS地址为APP程序存放的地址，+4是因为向量表中复位向量
* 的位置排在第二，程序跳转后是先执行复位
*/
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
/*
* 将跳转地址强制转换成函数类型
*/
JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
/*
* 设置栈顶指针，栈顶指针排在向量表第一
*/
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
/*
* 将前面转换后的地址当成函数进行调用，便跳转到了APP程序
* 其原理就好比你知道你有个函数下载在flash的哪个地址，你
* 可以直接使用这个地址去调用那个函数
*/
JumpToApplication();
}现在IAP程序就已经大功告成了，只是有一些需要注意的点，如果你的IAP程序还有一些其它功能，比如使用了某些外设并且开启了中断，在跳转之前一定记得先关闭这些中断，否则的话偶尔可能出现跳转失败的情况。
下面看下APP程序需要完成哪些操作，以Keil MDK为例，首先需要修改程序在ROM中的起始地址，这个起始地址必须和你IAP程序中的跳转地址(APPLICATION_ADDRESS)一致(注意这里我没有修改，你应该根据你的设置改为正确的地址)，否则IAP程序跳转到这里后发现没有程序可以执行，那么直接就挂掉了，具体修改步骤见图2。
图2
第一步完成了，我们打开system_stm32f1xx.c(这里如果是其它系列只是stm32f后面的数字不一样)文件，修改图3中的值即可，这一步操作是为了重定向向量表，以便告知中断控制器不要到之前的向量表(也就是IAP那一份)中去找了，要在新指定的地方去找，不然程序产生中断后没响应。
图3
至此一个完成的IAP加APP工程就完成了，将两个程序下载到芯片flash中，就可以实现从IAP程序跳转到APP了，因为要下载两个hex文件到芯片中，前面的文章(STM32HEX合并及一键烧写)就可以起到作用了，帮助你一键下载多个hex。
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