用Arduino制作蜘蛛侠蛛网射击器

想拥有属于自己的蜘蛛侠蛛网射击器吗?在这个项目中，我们将使用Arduino Nano和加速度计来制作一个可穿戴、基于动作触发的蛛网发射器。只需用手腕做出击打动作，发射器便会自动射出一根磁性“蛛网镖”。

1. 所需零件

•Arduino Nano

•9V电池

•9V夹式连接器

•跳线

•纸板

•迷你面包板

•开关

•卡纸/厚纸(HVS或类似材质)：

•银色喷漆(例如Pilox)

•SG90舵机电机

•ADXL345加速度传感器

•强力胶

•螺纹/绳子

•钕磁铁(小型圆盘磁铁)：

•弹簧(线径0.7mm，长度4–5cm)

2. 连接组件

本项目线路遵循以下规范：

ADXL345(加速度计)→ I2C 接口：VCC 连接到 Arduino 的 5V，GND 连接到 Arduino 的 GND，SDA 连接到 A4，SCL 连接到 A5。ADXL345 持续监测手腕运动，并检测到拳击动作中出现的突然“拉后释放”的加速度峰值。

舵机 → 信号线连接至 Arduino Nano 的数字引脚 8，VCC 连接到 Arduino 的 5V，GND 连接到 Arduino 的 GND。该舵机作为触发/锁定装置，用于释放网射器的箭矢。

9V 电池 + 夹式连接器 + 开关 → Arduino Nano 的主电源，通过开关连接，使整个设备可通过手腕开关开启或关闭。

所有组件均安装在迷你面包板上，并与 Arduino Nano 配合使用，以确保线路紧凑，便于放入网射器的纸板外壳内。

3. 编程Arduino

打开Arduino IDE，并在“工具”菜单中确保选择了Arduino Nano板和正确的端口。

如果尚未安装，请安装Servo库(通常Arduino IDE已默认包含该库)。

将代码上传到Arduino Nano。

打开串行监视器(波特率9600)，以确认系统已就绪，并观察是否有手势检测消息。

4. 制作网射器主体和网镖

制作网射器主体：

•用纸板制作网射器的主体，然后用银色喷漆喷涂外壳，以呈现出光滑金属质感的蜘蛛侠设备外观。

•将一条厚纸卡纸卷成管状，制成推杆部分——即发射时实际推动飞镖前进的部分。在卷制过程中涂抹强力胶水，使管体固化并保持形状，然后将其固定在网射器外壳的顶部。

•将已连接好的电子元件(Arduino Nano、面包板、ADXL345、电池和开关)安装到纸板制成的网射器主体内部。

•在网射器外壳顶部粘贴一个小的钕磁铁——这将用于固定线轴。

制作网镖(弹丸)：

•将一小段厚纸卡纸卷成紧密的管状，形成网镖的主体，然后涂上强力胶水，使其固化成坚固的外壳。

•将弹簧安装在网镖主体的后端。

•在飞镖尾部弹簧后方粘上一个小钕磁铁，这个磁铁能让飞镖发射后“粘”住并保持与线缆的连接。

•在线缆前端再粘上一个小型磁铁，使线缆能自动吸附到飞镖的磁铁上。

•将线缆整齐地绕成一个小圈，然后把卷好的线缆放入一个小纸盒(如火柴盒)中，这样可以顺畅输出，避免缠绕。

•将这个线缆容器放在网射器盖子上，紧挨着推杆的位置。

将飞镖装入推杆管内，并用伺服臂固定好——伺服喇叭起到锁扣作用，将飞镖牢牢固定，直到检测到动作时才会自动摆出，释放飞镖。

5. 测试

组装完成后，将网射器主体固定在手腕上，然后尝试一下。

用手腕快速做出一个拳击动作——ADXL345会检测到手势中的急剧加速度变化，从而触发Arduino控制伺服电机运动。这会使锁定箭头的卡扣松开，使网射箭向前发射，而丝线则随之拖曳，就像蜘蛛侠的网射器一样。

本文编译自hackster.io