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[导读]本文来源:全迹UbiTraq015G精准定位技术1.5G精准定位现状根据2020年3GPP冻结的最新版本5GR16的技术指标,5G精准定位可以达到1~3米的精度。未来的5GR17版本,甚至更远的5.5G(5G-Advanced)、6G还能达到更高的定位精度,但目前没有确定的落地时...


本文来源:全迹UbiTraq




01


5G精准定位技术



1.5G精准定位现状



根据2020年3GPP冻结的最新版本5G R16的技术指标,5G精准定位可以达到1~3米的精度。未来的5G R17版本,甚至更远的5.5G(5G-Advanced)、6G还能达到更高的定位精度,但目前没有确定的落地时间表。





2.5G精准定位的瓶颈及优缺点



在5G精准定位的各行业潜在B端客户中,很多客户对定位精度要求是稳定连续的亚米级甚至更高(参照图1),需要达到人员所在工位、货品所在货架级别的定位精度,那么现有5G R16定位精度(1~3米)存在无法满足客户需求的场景。




图1 政府规范性文件对室内定位的精度要求



讨论中的5G R17计划在2022年冻结(已有多次推迟),定位精度理论可以达到亚米级(实际待验证),但距离真实落地尚需时日。5G无论是R16还是R17,在Sub-6G频段下带宽为100MHz,依然无法与UWB技术500MHz带宽相比。从物理原理上看,无线电信号带宽越宽,定位精度就可以做的越高,受多径等环境影响就越小。越是在复杂的工业环境下,5G与UWB在定位精度和稳定性方面的差异就会越大。



此外,当前5G终端价格昂贵(千元量级),比UWB/蓝牙等其它终端价格高出很多,功耗也更大。



现阶段,在很多场景下,5G与定位精度更高、成本更低廉的UWB等其它成熟定位技术做融合是较好的方式。




02


5G X融合定位探讨




1.最优方案评估



在5G与UWB-TOF/TDOA/AOA和蓝牙AOA等几种技术搭配中,5G UWB-AOA具有最佳融合潜力,评估过程如下:



(1)部署间距是否匹配




蓝牙AOA基站覆盖距离较近(覆盖半径约等于安装高度),在室内一般按<10米(安装高度3米)的间距布署;而5G皮基站布署间距约30米,与蓝牙AOA无法协同,但与UWB基站部署密度相当。



(2)部署数量是否匹配




UWB-TOF/TDOA在每个小区域至少要布署3台基站才能定位,而5G皮基站只需要1台就能通信覆盖。UWB-AOA单区域仅需1台基站即能定位,与5G皮基站数量相同。



(3)部署位置是否匹配




UWB-TOF/TDOA倾向于把基站布署在区域的周界,而5G皮基站适合布署在区域中间,以便提供最佳信号覆盖。UWB-AOA定位基站也是部署在区域中间,与5G皮基站位置匹配。



2.5G UWB部署方式



5G UWB的部署方式广义上说至少有如下四种:



(1)方式1:




把各个局部区域(例如一个车间、一个工段)的UWB定位基站通过PoE交换机汇聚连接,再把各个交换机通过5G CPE汇聚到中央定位服务器。



此种方式5G和UWB为独立设备,是一种松耦合,UWB仅借用5G的无线数据传输通道。定位服务器可以部署在云端,也可以通过MEC部署在本地服务器上。这种方式现阶段比较成熟,但UWB和5G只算是勉强有关联。



(2)方式2:




在UWB基站内部增加5G通信的板卡(及对应SIM卡)。UWB基站只供电,不连网线,每台UWB基站直接通过内置5G模组将定位数据连接到定位服务器。



相比于传统PoE网线连接UWB基站,此种方式的部署成本更低,但基站成本更高(因为含有5G模块)。因为UWB基站的数据量并不大,对网络传输时延要求也不用5G那么高,通过更低硬件成本的4G甚至CAT-1模组连接定位服务器也够用,用5G有些浪费。这种方式UWB与5G虽有物理上更强的关联,但方案本身性价比不高,UWB和5G只算是勉强有关联。



(3)方式3(5G UWB独立部署):




这种方法需要UWB供应商和5G皮基站供应商做联合开发,将UWB定位基站以级联串行方式或并行通过PoE交换机连到5G皮基站的定制PoE网络接口上。5G皮基站实现5G信号的室内覆盖,同时提供UWB基站的供电和数据回传通路。定位服务器可以单独存在,也可以部署在MEC上。这种方式UWB定位基站借用了5G皮基站的供电和供网,可以看做是两种技术的管道级融合。




图2 5G UWB独立部署架构图



因为传统UWB-TOF/TDOA和5G皮基站的部署位置和部署密度并不相同(对单个区域,UWB-TOF/TDOA要多台设备部署在周界,5G皮基站只需1台部署在中间),所以5G 传统UWB-TOF/TDOA的方式并不能有效降低UWB部署成本,实际价值不大。



如果新型UWB-AOA设计得当,其部署位置和部署密度完全可以与5G皮基站协同。5G皮基站在室内部署间隔约30米,部署在环境的中间。全迹科技的UWB-AOA基站在室内也可间隔30米部署,同样部署在环境的中间。5G皮基站与UWB-AOA基站采用1拖1就近共址部署的方式,效率最高,成本最低。运营商可以在部署5G通信基站的同时,较低成本获得位置服务能力。这是极具未来潜力的方案。




图3 某厂5G皮基站



(4)方式4(5G UWB集成部署):




更进一步,如果将UWB与5G皮基站集成在同一设备中,定位数据通过5G皮基站回传到MEC或定位服务器上,那么可以看作是两种技术的设备级融合。




图4 5G UWB集成部署架构图



仅有UWB-AOA可以与5G按集成部署方式部署。因为UWB-AOA基站与5G皮基站的部署间距、数量、位置可以完全协同,其它几种技术都存在不匹配项。下图是业界首台5G UWB-AOA集成部署的样机。





图5 业界首台5G UWB-AOA集成部署样机



3.5G与UWB的频段兼容评估



我国运营商5G主力频段如下:




UWB频段资源如下:




可以看到,UWB的信道2、3、5、7、9与5G运营商的频段没有冲突,可以使用。我国移动、联通、电信等运营商也在积极推动5G UWB的研究和落地。经过多项目实测,5G皮基站与UWB基站即便放在一个外壳内,也可以独立工作互无干扰。



综合来看,5G皮基站与UWB-AOA定位基站可以共设备、共部署、共设备维护,具有电信级可靠性。5G皮基站 5G宏基站通过与UWB-AOA技术融合,可共同打造室内外精细定位方案。



~END~





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