什么是医用机器人？这些医用机器人种类你都了解吗？

今天，小编将在这篇文章中为大家带来医用机器人的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对它具备清晰的认识，主要内容如下。

科技的发展，人工智能的实际应用，医疗行业则也出现了医用机器人。医疗机器人的出现，则从很大程度了减轻了医生的工作负担，提高了医疗效率。医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

医用机器人的实际应用也出现在了生活当中，早在2015年2月7日，手术机器人“达芬奇”在武汉·协和医院完成湖北省首例机器人胆囊切除术。达芬奇机器人由三部分组成：按人体工程学设计的医生控制台;4臂床旁机械臂系统;高清晰三维视频成像系统。与传统手术相比，达芬奇机器人手术有三个明显优势：突破了人眼的局限，使手术视野放大20倍;突破人手的局限，7个维度操作，还可防止人手可能出现的抖动现象;无需开腹，创口仅1厘米，出血少、恢复快，术后存活率和康复率大大提高。

医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

一、医院配送机器人

智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。

二、移动病人

移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人;

三、临床医疗机器人

临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人;美国科学家正在研发一种手术机器人 “达·芬奇系统”，这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。它拥有4只机械触手。在医生操纵下，“达·芬奇系统”精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。美国国家航空和航天局计划将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。届时，医生能在地面上的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。

美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年，美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中，战时通过医生从总部传来的指令，机器人可以对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。

四、为残疾人服务的机器人

为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。

五、护理机器人

英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

六、医用教学机器人

医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

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