在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术让机器人更大想象空间

近年来，3D视觉技术在众多领域飞速发展，除了智能机器人、自动驾驶、无人机等无人系统，在我们身边的AR、VR、智能家居，以及智能手机中通过扫描人脸三维结构实现手机解锁、手机支付等应用。除此之外在工业领域中，3D视觉技术可以进行纳米级的工业扫描、工业检测等，实现大场景三维重建，助力工业智能化发展。从城市到工业，3D视觉技术已经成为智能终端必不可少的AI“慧眼”。到底什么是3D视觉技术?我们一起往下看。

3D视觉是一个多学科相融合的技术，可以总结为：计算图形学+计算机视觉+人工智能=3D视觉。3D视觉技术是通过3D摄像头采集视野空间内每个点位的三维座标信息，通过算法复原获取三维立体成像，不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响，与2D成像技术相比更稳定，体验感更强，安全性更高。

3D视觉技术结合深度学习算法，在众多领域取得了突出效果，其主要研究内容包括：

3D感知：3D感知能够捕捉到现实世界中的人、车、物、空间的三维信息，应用于机器人/机械臂、自动驾驶、无人机等场景;

位姿估计(Pose estimation): 位姿估计在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色。在使用视觉传感器估计机器人位姿进行控制、机器人导航、增强现实等方面都有极大的应用。位姿估计这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点，然后根据这些点对的类型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相应的位姿估计方法。位姿估计应用于机器人定位导航、VPS((Virtual Private Server )等场景;

11月11日晚间消息，在联想创新科技大会上，联想集团副总裁、中国区大客户业务群总经理王立平首次宣布联想智会解决方案。

王立平表示，一直以来，会议设备落后、参会人员分散，导致的设备连接不稳定、不顺畅及会议视听体验差、远程协作难等问题，都是远程会议的痛点所在。联想用数字化、智能化手段赋能场景，解决了这一问题。该方案所具备的设备无线协同、全方位拾音、多会议模式等应用，让参会者拥有现场感。

“放眼未来，随着元宇宙时代的来临，远程会议将有更大的想象空间”，王立平透露，联想目前正在将3D感知、采集、显示和交互等技术结合到远程会议场景当中，打造一个更加身临其境的超现实3D虚拟会议场景，这将彻底打破时空的界限。

能爬坡，能跳舞，还能实时重建空间三维模型……在8月22日-24日举行的VALSE 2022大会上，一款搭载3D视觉传感器的六足仿生机器人惊艳亮相，成为全场焦点。

近年来，机器人赛道持续火热，机器人的形态和功能也在不断拓展。在行业高速发展的背后，为各类机器人终端赋予“智慧之眼”的3D视觉感知技术也走到台前。

搭载奥比中光双目结构光相机，六足机器人惊艳会场

8月22日上午，六足仿生机器人JetHexa亮相VALSE 2022奥比中光展位，其酷炫外观和3D视觉“慧眼”成为现场焦点。JetHexa搭载了奥比中光DaBai DCW双目结构光深度相机、NVIDIA Jetson Nano算力平台、激光雷达等高性能硬件，可实现精准的建图导航、动态避障、路径规划、体感交互。

3D视觉传感器+激光雷达赋予了JetHexa全面精准的视觉感知能力，使其能够以更智能的方式感知外界环境。JetHexa可通过不同的传感器实现同步定位、地图构建和自主导航。

配备独特的六足底盘结构，在高精度深度相机的配合下，JetHexa拥有强悍的全地形感知能力和全地形通过性能，可以轻松跨越台阶等地形障碍，而且行驶方向、步幅大小、机体姿态、机身高度均可无级调节。

3D视觉感知交互能力是机器人的“眼睛”，可以帮助机器人实现人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术的加持，让机器人的性能拥有了更大的想象空间。