激光雷达传感器有哪些应用？激光雷达传感器的这些应用你都了解吗？

激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术，可广泛应用于社会多个领域。为增进大家对激光雷达传感器的认识，本文将对激光雷达传感器以及激光雷达传感器的应用予以介绍。如果你对激光雷达传感器具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、激光雷达传感器

激光雷达传感器是一种高精度的测量设备，采用激光技术进行距离和位置的精确探测。它广泛应用于自动驾驶、机器人导航、地形测绘等领域，具有高分辨率、高精度和快速响应的特点。激光雷达传感器的工作原理是通过发射激光束并接收反射信号，计算时间差来确定目标物体的距离和位置。这种传感器在复杂环境中表现尤为出色，能够有效应对各种天气和光照条件。

激光雷达传感器具有高精度测量、快速响应、适应复杂环境的特点。它通过发射激光束并接收反射信号，精确计算目标物体的距离和位置。这种传感器不受光照和天气影响，能够在各种条件下稳定工作，广泛应用于自动驾驶、机器人导航和地形测绘等领域。

二、激光雷达传感器应用

1、车辆高精度定位

借助定位系统，车辆系统能够通过获得实时位置信息做出决策。但定位方式会受信号的干扰，特别是在经过城市建筑、隧道时信号容易中断。为获得精准位置，激光雷达比对车辆初始位置与高精地图信息。

（1）由惯性导航装置、全球定位系统和轮速等传感器提供车辆初步位置；

（2）将激光雷达局部点云信息进行特征提取，结合初始位置获取全局坐标系下矢量特征；

（3）将矢量特征与高精地图特征信息进行匹配，获取精确的车辆位置。因此，相对其他车载传感器，激光雷达的定位精度及稳定性方面优势明显。

2、障碍物识别及目标跟踪

激光雷达可不依赖光照进行实时扫描，扫描视角可达360°，且计算量较小。

在扫描中先对障碍物（车、人、隔离带等）进行识别，从而获取该障碍物的空间位置。对障碍物分类、跟踪，则先通过分割点云关联目标，确认上下桢是否属于同一个物体，再进行目标跟踪，输出目标跟踪信息。

3、自动泊车系统

安装在车顶或车身四周的激光雷可以检测车辆停车位的位置、感知周围车辆等障碍物，并将获取的有效信息输入到车辆控制系统，为车辆自动泊车的控制决策提供可靠的环境信息。

4、车道保持辅助系统

借助激光雷达对车道线检测，车道保持辅助系统在检测到车辆偏离预计行车轨迹时，通过逻辑运算并作出决策，从而控制车辆按照既定的车道轨迹进行行驶。激光雷达对车道线检测方法可基于雷达扫描点密度。该方法为获得所需车道线，可先获取雷达扫描点坐标信息，然后转化为栅格图，最后利用栅格图中点的密度进行提取，该方法实时性好。

5、防撞及行人保护

车辆通过快速、实时分析激光雷达等传感器采集的车辆附近环境数据，可提前开启车辆主动安全系统，并向驾驶员发出警告信号，防止与潜在的障碍物发生碰撞，并在车辆可能发生碰撞前及时停车，避免与行人发生碰撞。

6、车道偏离预警

如果车辆行驶偏离预定轨迹时，激光雷达通过检测车辆车辆行驶前方车道线标识可能的危险障碍物，并采集车辆在行驶道路中的实时位置信息，若检测车辆行驶轨迹发生偏离并存在危险时，车道偏离预警系统便发生预警信号，使车辆驾驶员及时修正行驶路线，按照预定轨迹行驶。

7、自动紧急制动

激光雷达通过对车辆行驶路线前方存在可能发生碰撞的静态或动态危险障碍物进行检测，并将采集信息发送给车辆系统，系统分析可能发生危险时作出决策，使车辆自动紧急制动。

以上便是此次带来的激光雷达传感器相关内容，通过本文，希望大家对激光雷达传感器已经具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!