面向国产具身智能，多模态“感算控”一体化单芯片解决方案｜为旌科技 VS859 亮相第十五届松山湖论坛

在近期北京亦庄举办的机器人马拉松中，人形机器人作为具身智能的代表，仍需人工辅助进行散热、换电池，甚至会出现跑偏现象。这表明，当前的人形机器人距离人类水平仍有较大差距。未来几年，针对特定场景的专用智能体（如工业或服务机器人）将成为产业落地的主要方向，这也是为旌科技对具身智能的认知和判断。

在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上，上海为旌科技有限公司市场总监黄智先生为我们介绍了VS859芯片，一款面向具身智能的高性能“感算控”一体化芯片。继去年发布VS839芯片后，VS859的推出标志着公司在机器人感知、计算和控制领域的又一重大突破。黄智分享了公司对人工智能与机器人融合的洞察，阐述了VS859在推动具身智能发展中的关键作用以及未来的产业前景。

具身智能演进：“做好车才能做好机器人”

具身智能是人工智能（AI）与机器人技术交叉融合的产物，也是技术进步的自然结果。黄智回顾了AI的发展历程：从专家系统到机器学习、深度学习，再到如今需要物理载体的场景化应用。机器人最初被设计用于自动化，基于人类经验或规则执行简单、重复的繁重任务。随着技术进步，机器人从单一的机械臂替代人工，逐步发展为需要感知抓取力度、物体位置等复杂能力的功能模块。这种演进要求机器人具备更强的感知和决策能力，从而催生了具身智能的核心要素：大脑（认知）、小脑（执行）与多模态感知的结合。

然而，当前的具身智能仍未达到理想状态。黄智以自动驾驶的分级方式类比，提出了机器人自主性的分级概念。1至3级为辅助自动化阶段，机器人执行预定义指令或特定任务，如机械臂、移动模块或抓取模块。从3级以上，机器人开始具备自主感知和决策能力。当前，感知技术（如视觉、雷达、毫米波、双目深度感知）已接近成熟，产业化应用逐步展开。然而，认知能力仍处于初级阶段。尽管像DeepSeek这样的大型模型在知识积累上已超越人类，但在逻辑推理、语境理解等方面仍有不足。例如，机器人需要识别同一句话在不同语气、表情或场景下的含义，这需要更深入的学习和数据积累。

黄智还提到，与自动驾驶相比，通用机器人的发展面临更大挑战。自动驾驶已积累了数十亿公里的训练数据，而通用机器人缺乏类似规模的数据支持。正如业内人士所说，“做好车才能做好机器人”，这意味着具身智能的道路仍需长期探索。

VS859：多模态的感算控一体芯片级解决方案

为应对具身智能的复杂需求，上海为旌科技推出了VS859芯片，该芯片已在2024年北京安博会上发布，并实现量产。VS859是一款高性能、超均衡的单芯片平台，集感知、计算和控制于一体，满足机器人对多模态感知、实时处理、低延时交互和高性价比的要求。

为旌科技设计的VS859芯片平台，它是一款集成了高性能图像处理、人工智能（AI）计算和传感器数据管理的解决方案。该平台采用了2核实时操作系统（RTOS）工作频率为1.0GHz，8核ARM Cortex-A55 CPU，频率为1.5GHz，2核NPU支持每秒6 TOPS的计算能力（8位精度），同时配备2核DSP，具有96G FLOPS的性能，能够有效处理数据。该平台集成了1.2G像素/秒的高质量图像信号处理器（ISP），支持多层3D降噪技术，并且采用AI驱动的ISP，确保高质量的图像处理能力。同时，VS859芯片还支持8K@30fps的视频编码，采用H.265/H.264视频编码格式，适用于高分辨率视频应用。该平台支持8K分辨率，具有出色的多层3D降噪技术，可在不同环境条件下优化图像质量，确保图像清晰且无噪点。此外，系统还使用了无损数据压缩等图像处理技术，以便实时处理高质量的视频和图像数据。

在人工智能加速方面，VS859芯片的NPU专为AI工作负载加速设计，能显著提升任务处理效率，特别适用于目标检测和人脸识别等低延迟任务。其软件工具链包含了量化（Quantization）功能，能够减少计算复杂度，还配有自定义编译器，优化AI模型的运行效率。该平台还提供丰富的连接选项，包括PCIe 3.0、USB 3.0和CAN等，便于与外部设备的通信。

VS859芯片非常适合用于自动驾驶、监控和机器人等应用领域，能够实时处理来自多个传感器的数据。它支持最多8个摄像头模块，可实现360°全景视图，特别适合高精度的追踪系统和复杂场景分析，为自主系统提供了强大的解决方案。

结语

VS859芯片是为旌科技在具身智能业务开拓上的重要里程碑，其高性能、超均衡的“感算控”一体化设计为下一代机器人提供了强大支持。通过解决感知、计算和控制的核心需求，上海为旌科技正推动专用机器人在多样化场景中的落地应用。随着公司持续创新，VS859及未来芯片有望在产业转型中发挥关键作用，助力具身智能成为现实。