助力具身智能视觉创新，思特威SC533HGS提升机器人环境感知能力

机器人在现实世界中需要持续交互，清晰、准确、高效、稳定的视觉感知能力是实现避障、定位等功能的关键。思特威的SC533HGS以高感度、高动态范围和高帧率为亮点，成为“机器眼”的标杆产品，为高速场景下的目标检测与追踪注入新动能。思特威的综合解决方案，从图像传感器到AI SoC，正在助力机器人更智能地感知和应对复杂环境。

2025年5月12日，第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞市松山湖凯悦酒店隆重举行，汇聚了众多行业专家与领军企业，共同探讨集成电路领域的最新技术突破。在论坛上，思特威（上海）电子科技有限公司高级销售总监宗翔先生发表了题为《SC533HGS：高性能全局快门图像传感器》的演讲，分享了该传感器在具身机器人领域的应用前景，为与会者展示了视觉感知技术的前沿成果。

SC533HGS：聚焦机器人视觉感知，提升环境感知能力

宗翔先生首先介绍了具身机器人的概念。具身机器人需具备物理“身体”并能够感知和交互外部环境，不局限于人形机器人，还包括机械手臂、轮式机器人、消费类扫地机器人，以及农业、地理探测等领域的无人机。例如，消费类扫地机器人正逐渐升级，增加机械臂以执行更多任务，朝着陪伴型或辅助型机器人发展。无人机在农业辅助、地理探测等场景中也广泛应用，均属于具身机器人的范畴。

思特威的使命是为这些机器人提供“眼睛”，通过高性能图像传感器帮助机器人更精准地感知环境、获取信息，从而作出合理决策。宗翔先生强调，与专注于机器人“大脑”或关节的其他企业不同，思特威致力于以视觉感知为核心，为机器人提供关键的环境信息支持。

宗翔先生详细介绍了SC533HGS全局快门图像传感器的技术优势。与常见的滚动快门传感器（广泛应用于手机、家用监控等设备）相比，全局快门传感器能够在同一时刻捕捉整帧图像，避免快速运动场景中的图像形变。例如，滚动快门传感器在拍摄高速移动物体（如汽车窗外风景）时，可能出现图像倾斜，而全局快门传感器则能确保无形变的高质量成像。这使得SC533HGS特别适用于驾驶员疲劳检测、工业自动化、增强现实（AR/VR）以及具身机器人等场景。

在具身机器人中，SC533HGS主要应用于以下关键功能：

·定位与SLAM（同步定位与建图）：通过高分辨率主摄像头，识别物体并判断后续动作（如机械臂操作）。

·避障：通过3D立体视觉提供深度信息，帮助机器人识别前方障碍物的距离和大小。

·高性能成像：SC533HGS拥有500万像素分辨率，适合广角全景拍摄，具备高快门效率和低噪声特性，能更真实地还原周围环境。

此外，SC533HGS采用2.2微米像素尺寸，整体芯片尺寸缩小至1/2.5英寸，便于集成到机器人系统中。对于避障需求，思特威还提供成熟的200万至300万像素传感器方案，并针对人形机器人推出视野更广的新款200万像素传感器。

思特威全资子公司非凌微（Anliwei）开发的AI SoC芯片进一步增强了SC533HGS的性能。该芯片支持双目深度视觉，提供彩色图像处理和深度计算能力，适用于人形机器人、机器狗等复杂场景，帮助用户快速实现完整的视觉解决方案。

思特威：图像传感器领域的全球领军者

思特威成立于2014年，2022年成功上市，现已成为图像传感器行业的全球领导者。公司拥有约1000名员工，持有超过460项国内外发明专利。自2017年起，思特威在安防领域占据全球第一的市场地位，2024年市场占有率超过50%（TSR数据）。在手机市场，思特威自2021年进入以来，2024年全球排名第五，市场份额达11.2%。在车载领域，公司排名全球第四、国内第二，预计2025年市场表现将翻倍。无人机市场占有率也接近50%，显示出其在多个领域的强大竞争力。

思特威的技术创新包括多类型高动态范围（HDR）技术，单帧HDR可达110dB，是全球仅三家掌握此技术的企业之一。此外，公司在暗光成像技术上也有突破，视频展示的黑光夜视效果（夜间7-8点拍摄）令人印象深刻。思特威产品线丰富，涵盖AI系列（物联网）、ET系列（车载）、GS系列（全局快门）等，满足不同市场需求。特别值得一提的是，思特威推出了首款全流程国产化的5000万像素高端手机CIS，打破了对国外供应链的依赖。

在车载领域，思特威提供超过15款芯片，覆盖环视、中视、ADAS和舱内应用。在安防领域，公司拥有30多款芯片，支持高分辨率、高速采样和黑光夜视等功能，满足多样化需求。

第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛为行业提供了一个展示技术创新的舞台。思特威的SC533HGS及其配套解决方案展示了视觉感知技术在具身机器人领域的巨大潜力。随着机器人产业的快速发展，思特威将继续引领图像传感器技术，为智能机器人赋予更敏锐的“视界”。

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