如何移动步进电机，用电位器改变速度，并使用按钮改变方向

步骤1：你需要什么

•Arduino UNO(或任何其他Arduino)

•步进电机28byj-48 &步进电机驱动板

•按钮

•1k欧姆电阻

•电位计模块

•跳线

•电路试验板

步骤2：由PCBWay带来

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步骤3：电路

•将步进电机连接到步进电机驱动器

•连接Arduino引脚[5V]到驱动板引脚[VCC]

•连接Arduino引脚[GND]到驱动板引脚[GND]

•连接Arduino数字引脚[8]到驱动板引脚[IN1]

•连接Arduino数字引脚[9]到驱动板引脚[IN2]

•连接Arduino数字引脚[10]到驱动板引脚[IN3]

•连接Arduino数字引脚[11]到驱动板引脚[IN4]

•连接Arduino引脚[5V]至面包板正引脚[红线]

•将Arduino引脚[GND]连接到面包板负引脚[黑线]

•将Arduino数字引脚[2]连接到电阻和按钮

•将电阻的另一端连接到面包板引脚[GND]

•连接按钮的另一个引脚到面包板的正引脚[5V]

•连接电位器引脚[DTA]到arduino模拟引脚[A0]

•连接电位器引脚[VCC]到面包板正引脚[5V]

•将电位器引脚[GND]连接到面包板引脚[GND]

步骤4：启动Visuino，选择Arduino UNO板类型

如图1所示启动Visuino，点击Visuino中Arduino组件(图1)上的“Tools”按钮，出现对话框后选择“Arduino UNO”，如图2所示

步骤5：在Visuino中添加组件

•增加“4线步进电机”组件

•添加“Debounce Button”组件

•添加“Toggle(T) Flip-Flop”组件

•添加“地图范围模拟”组件

步骤6：在Visuino中设置组件

•选择“MapRange1”，在属性窗口中设置“输出范围”>“Max”为500 <

•选择“Stepper1”，在属性窗口中选择“Reversed”，点击引脚图标，选择“Boolean SinkPin”，选择“Steps Per Second”，点击引脚图标，选择“Float SinkPin”

步骤7：在Visuino中连接组件

•连接Arduino数字引脚[2]到“Button1”引脚[内]

•连接Arduino Analog引脚[0]到MapRange1引脚[In]

•连接“Button1”引脚[Out]到“flipflop1”引脚[Clock]

•将“flipflop1”引脚[出]连接到“Stepper1”引脚[反向]

•连接“MapRange1”引脚[Out]到“Stepper1”引脚[每秒步数]

•连接“Stepper1”引脚[0]到Arduino数字引脚[8]

•连接“Stepper1”引脚[1]到Arduino数字引脚[9]

•连接“Stepper1”引脚[2]到Arduino数字引脚[10]

•连接“Stepper1”引脚[3]到Arduino数字引脚[11]

步骤8：生成，编译和上传Arduino代码

在Visuino中，在底部单击“Build”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“Compile/Build and Upload”按钮。

步骤9：

如果你给Arduino模块供电，电机就会开始运行，用电位器你可以改变速度。如果你按下这个按钮，马达就会改变方向。

本文编译自hackster.io