NVIDIA IGX Thor 机器人处理器将实时物理 AI 引入工业和医疗边缘场景

美国华盛顿 —— GTC 华盛顿特区 —— 东部时间 2025 年 10 月 28 日—— AI 正由数字世界走向物理世界。在工厂车间和手术室等场景中，机器正逐步进化为能够实时观察、感知并作出决策的协作伙伴。

为加速这一变革，NVIDIA 今日推出了 NVIDIA IGX Thor，这是一个功能强大的工业级平台，专为将实时物理 AI 直接部署于边缘端而打造。该平台将高速传感器处理、企业级可靠性和功能安全性整合到桌面级紧凑模组中。相较于上一代产品 NVIDIA IGX Orin，IGX Thor 的 AI 计算性能提升至 8 倍，能够帮助开发者构建感知、推理和行动更快速、更安全、更智能的智能系统。

工业、机器人、医疗和健康领域的领先企业已经率先使用该平台，如 Diligent Robotics、EndoQuest Robotics、Hitachi Rail、Joby Aviation、Maven 和 SETI Institute。同时，CMR Surgical 正在评估 IGX Thor，以提升其医疗能力。

NVIDIA Jetson IGX Thor 开发者套件 Mini 版

IGX Thor 为边缘 AI 应用提供突破性性能

长期以来，医疗与工业企业在推进医学影像、手术机器人和工业 AI 自动化等应用时面临诸多限制，原因在于边缘系统缺乏处理实时数据的速度和能力，或无法在不影响性能的前提下安全地运行多个生成式 AI 模型。

IGX Thor 通过提供专为工业和医疗领域打造的强大可靠的 AI 计算能力，克服了这些挑战。该平台具备实时智能处理、无缝数据连接、以及内置安全保障功能。

该平台配备两款 NVIDIA Blackwell GPU——集成 GPU(iGPU)和独立 GPU (dGPU)，可提供 5,581 FP4 TFLOPS 的 AI 计算能力，并支持 400 GbE 连接。与 NVIDIA IGX Orin 相比，IGX Thor 在 iGPU 上的 AI 算力可提升至 8 倍，在 dGPU 上可提升至 2.5 倍，与此同时，连接性能提升至 2 倍，可在边缘无缝运行大语言模型和视觉语言模型。

该工业级平台提供 10 年产品生命周期支持和 NVIDIA AI 软件栈的长期技术支持，可确保企业和物理 AI 应用即使在最具挑战性的环境中，也能保持加速和安全运行。IGX Thor 可支持运行 NVIDIA AI Enterprise 软件栈，包括可加速从云端到边缘设备的物理 AI 应用开发的 NVIDIA NIM 微服务、用于机器人开发的 NVIDIA Isaac、用于视觉 AI 的 NVIDIA Metropolis 和用于传感器处理的 NVIDIA Holoscan。

另外，NVIDIA IGX Thor 还将 NVIDIA Halos 全栈安全系统的元素集成到机器人开发、医疗和工业 AI 系统中，利用板载和基础设施传感器，确保传统和由外至内的安全，实现可靠的人机协作。

NVIDIA 合作伙伴生态系统加速工业和医疗边缘应用开发

全球工业和机器人领域的领先企业，包括 Hitachi Rail、Maven、SETI Institute 和 Joby Aviation，正在使用 IGX Thor 构建和部署先进的 AI 解决方案，以增强安全性、提高效率，并提升工厂、仓库和交通运输系统的自动化水平。

Hitachi Rail 正在使用 IGX Thor 在轨道网络中部署先进的预测性维护和自主检测系统，从而提高运营效率和可靠性。

Hitachi Rail 集团首席执行官 Giuseppe Marino 表示：“AI 和数据正在改变轨道交通行业。通过采用 NVIDIA IGX Thor，我们正在将全球最强大的工业级实时 AI 性能直接引入边缘设备，帮助运营商更好地优化其轨道和基础设施。同时，这种能力将为乘客和运营商带来更加可靠、高效和优质的体验。”

Maven Robotics 将 NVIDIA IGX Thor 集成到其下一代工业机器人中，将先进的具身 AI 性能与内置安全性和大规模实时决策制定相结合。

Maven Robotics 首席执行官 Hamza Derbas 表示：“Maven Robotics 正将通用机器人引入工业环境，并与全球领先的制造业和物流企业合作，实现大规模部署。NVIDIA IGX Thor 是我们下一代机器人的核心，将安全级算力与运行先进的具身 AI 模型的性能相结合，从而同步提升能力和合规性。”

全球医疗设备和健康领域的领先企业 Diligent Robotics 和 Endoquest Robotics 已经开始使用 IGX Thor。CMR Surgical 正在评估 IGX Thor，为其外科手术机器人系统配备先进的 AI 功能，实现手术室内的实时分析和适应性决策。CMR 的愿景是通过提供智能辅助提高手术精度、效率并改善患者治疗效果，而 IGX Thor 的安全性、可靠性和计算性能，正为这一愿景的实现提供有力支撑。

CMR Surgical 首席技术官 Chris Fryer 表示：“精准和患者安全是每台手术的核心。借助 IGX Thor，我们有望部署下一代 AI 助手和实时手术指导，这些功能可实时处理物理真实的数据，从而简化手术流程，实现更安全、更智能的微创手术。”

NVIDIA 的设备制造商生态合作伙伴，包括 Advantech、ADLINK、ASRock Rack、Barco、Curtiss-Wright、Dedicated Computing、EIZO Rugged Solutions、Inventec、NEXCOM 旗下的 NexCOBOT、Onyx、WOLF Advanced Technology 以及 YUAN 等企业，提供一系列由 IGX Thor 驱动的边缘服务器、定制载板、设计服务、摄像头和传感器，以及 AI 和系统软件，以加速解决方案开发。

NVIDIA IGX Thor 平台包含两款量产就绪系统——NVIDIA IGX T5000 模组和 NVIDIA IGX T7000 板卡套件，专为具备功能安全需求的多样化物理 AI 应用场景打造。IGX Thor 量产系统和开发者套件计划于 12 月上市。