Zynq Linux下 PL中断PS记录
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最近ZYNQ的项目需要，调试了PL中断PS的部分，下面将其中了解到信息记录下来，以防遗忘，如图一，图二所示，PL到PS的中断分为16个共享中断（SPI）和4个私有中断（PPI）。本文用到了共享中断，着重介绍SPI中断。
PL 侧16个SPI中断硬件中断号为6168，8491.支持高电平触发和上升沿触发两种触发方式。
PL中断PS触发方式可以在PS端编程控制对应寄存器设置为高电平触发和上升边缘触发。在这个我们认为中断源的满足中断和不满足中断分别用1和0表示。高电平就是中断的条件满足了，表现为逻辑1。上升边缘触发表示之前从中断没有发生到中断发生的这个跳变，也就是从逻辑0到逻辑1的跳变。在Z7系统中允许设置PL的中断触发方式。
当设置电平触发时候，只要中断条件一直满足，也就是中断请求线上电平是高，则触发处理器产生中断。当设置上升边缘触发时候，当且仅当中断条件从不满足到满足的跳变上，也就是中断请求线表现成了一个上升边缘，并且保持高电平至少2个CPU_2X3X周期（也就是说4个以上处理器的时钟周期）。就会产生触发处理器产生中断。边缘触发方式下高电平最少保持处理器时钟周期的两倍，一般建议时间长一些，20NS。
这两种中断触发方式强调的侧重点不一样，电平触发强调的是特定中断事件之要没有撤销就要反复进行处理。比方说在具体应用中一个来自外界的报警信号，只要报警信号存在说明危险没有被消除，需要继续中断处理器，继续处理。上升缘触发方式强调特定中断事件发生了，对于这个此次特定发生的中断事件，处理器只要做一次处理就可以。如果外设还要再次请求中断处理器，则需要将中断再次产生一个上升边缘进行进行请求。
在Linux下调试PL到PS侧的中断，在整个系统中，对于一个PL中断源，存在三个中断号，拿PL侧的第一个SPI中断为例，ZYNQ的硬件中断号为61，在设备树里面，此中断的中断号记录为61-32=29，在linux系统内的逻辑中断号则又不同，在linux下调用int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)时，第一个输入参数irq为何值，经过测试，此irq应为Linux分配的逻辑中断号。那么问题来了，在linux下，如何获得61硬件中断号对应的逻辑中断号呢，此时就要用到设备树和驱动的配合来获得。
设备树里面对中断的主要描述如下：
irq: irq@0{
compatible = “hello,irq”;
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts =;
};
compatible = “hello,irq”;这条语句在驱动里面与platform架构的驱动匹配时需要用到
interrupt-parent = <&intc>;指明父节点
interrupts =;
-
参数0代表是SPI中断还是PPI中断，0代表SPI中断，1代表PPI中断。
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参数29代表中断号，经过观察发现，这个地方所填的数值与硬件中断号的关系为：当中断为SPI中断时，为硬件中断号-32；当为PPI中断时，为硬件中断号-16。
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参数2代表触发方式，2代表高电平触发，1代表上升沿触发。Linux读取设备树的信息，然后为此中断分配一个逻辑中断号，以前注册中断号是通过手工在 C 代码中填入中断号，现在这种方法不可行了，请使用虚拟中断号的方法。
如图三所示，经过查看，应该是写反了，SPI中断加32，非SPI中断加16。
设备树里描述好中断的信息后，再涉及到修改自己的Linux驱动了。Linux驱动要改为platform架构方式，具体的platform架构方式，网上查资料有很多。
如图所示，这里一定要与设备树里面中端部分的.compatible属性对应起来，驱动就是通过设备树的这个属性来进行匹配并获得Linux分配的逻辑中断号的，通过irq=platform_get_irq函数获得逻辑中断号后，就可以将逻辑中断号代入rquest_irq函数申请中断了。
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