了解如何使用移动设备中Android应用程序，Arduino UNO和HC-05蓝牙模块控制伺服电机

伺服电机是一种利用位置反馈控制其运动和最终位置的闭环系统。

RC伺服电机的工作原理相同。它包含一个通过齿轮连接到输出轴的小型直流电动机。

输出轴驱动伺服臂，也连接到电位计(锅)。

电位器向伺服控制单元提供位置反馈，其中电机的当前位置与目标位置进行比较。

根据误差，控制单元修正电机的实际位置，使其与目标位置相匹配。

伺服电机是通过信号线发送一系列脉冲来控制的。控制信号的频率应为50Hz或每20ms出现一次脉冲。脉冲的宽度决定了伺服器的角度位置，这些类型的伺服器通常可以旋转180度

控制线用于交流角度。角度由施加到控制线上的脉冲的持续时间决定。这被称为脉冲编码调制。伺服器期望每20毫秒看到一个脉冲。02秒)。脉冲的长度将决定电机转动的距离。例如，1.5毫秒的脉冲将使电机转到90度位置(通常称为中性位置)。如果脉冲短于1.5毫秒，那么电机将使轴更接近0度。如果脉冲长度超过1.5毫秒，轴就会接近180度。

线路图:

首先，用Arduino连接伺服电机。

将两个伺服电机的黑色线与Arduino的GND连接。将两个电机的橙色线连接到Arduino的5V。将第一个电机的橙色线连接到Arduino的9脚

首先，使用以下arduino代码测试无蓝牙伺服电机扫描功能：

输出结果：

之后，用Arduino连接蓝牙模块。

将蓝牙模块的VCC连接到arduino5v，将蓝牙模块的GND连接到arduinognd，将蓝牙模块的TX连接到arduinorx，将蓝牙模块的Rx连接到Arduino的TX

Arduino蓝牙控制代码：

程序上传后，重新连接TX和RX，并确保手机与合适的蓝牙模块配对。连接Android手机的步骤如下：

•启动蓝牙模块，进入Android设备的设置。

•配对设备。在某些手机上，这个步骤必须执行两次才能配对。确保随身携带PIN码(大多数蓝牙伙伴的默认值是“1234”)>打开两个设备的电源>在Android“设置”应用程序中的蓝牙图标下搜索模块。

•一旦设备与手机配对，打开BT伺服应用程序。

•使用列表连接并找到包含文本HC-05的正确设备名称。

本文编译自hackster.io