构建一个手运动控制机械臂

一个可以用包含IMU和伸缩传感器的手套无线控制的机械手臂。

一个由nRF24L01分线板和Arduino Pro Mini供电的发送电路连接在手套上。该电路还包含一个IMU和弯曲传感器。

在这个项目中，我们使用了一个DIY的伸缩传感器：

弯曲传感器在管的两端包含一个光发射器和一个接收器。当管弯曲时，光接收器接收到的光变少，从而检测到弯曲。

MPU6050 IMU检测手腕旋转。通过nRF24L01收发器检测并发送到接收电路。

接收电路对来自发射器的数据进行解码，并相应地移动四伺服机械臂。所使用的机械臂来自MeArm。

3D打印部件

本文编译自hackster.io