如何用智能手机通过蓝牙控制伺服电机

在这个项目中，我将向您展示如何通过蓝牙在智能手机应用程序的帮助下控制伺服电机。

在这个项目中，我们将使用蓝牙HC-05模块和Arduino Uno来控制伺服9g。

这个项目是如何运作的?

本项目分为两部分：

1. android应用程序-这个应用程序将发送各种数据包到我们的HC-05蓝牙模块。(请按此下载申请)

(注：这个应用程序不是我开发的。)

2. 硬件部分由HC-05蓝牙模块、Arduino Uno和伺服电机组成。

这就是它的工作原理

android应用程序向蓝牙模块发送数据包。蓝牙模块通过串行通信将此数据包发送到Arduino Uno。Arduino Uno被编程为根据数据包的值为伺服电机产生控制信号。为了更好地理解，这里有一个流程图。

如何开始

1. 下载android应用程序。(点击这里)

2. 将代码上传到Arduino uno上。

3. 建立联系。

请注意蓝牙HC-05模块需要3.3v连接，不能用5v的vcc连接，否则会损坏模块。

4. 将蓝牙模块连接到android应用程序-当您启动硬件时，蓝牙模块将变得可见。所以打开应用程序，点击“查找附近的设备”。选择HC-05。一旦它显示连接，你就可以走了!

您可以使用滑块或手动输入值来控制伺服臂。

代码

本文编译自hackster.io