手势控制大力神移动机器人平台

由Seeedstudio Skeleton Bot制作的手势控制车辆-四轮驱动大力神移动机器人平台。玩得很开心。

我的一个朋友送给我一个四轮驱动的大力神移动机器人平台作为新年礼物。我发现它是一个完美的机器人移动平台，可以进入机器人世界，享受乐趣。由于它强大的功能和完整的功能，我一直在尝试用我所有的grove传感器开发各种演示。

这里有一个我喜欢的——手势控制骨架机器人。你可能会发现用你的即时手势控制机器人比用控制器控制它更有趣。

而且，孩子们只是不停地取笑它!!

步骤1：装配机器人和Grove手势传感器

组装没花我很长时间就完成了。按照Seeed Wiki上的详细说明去做很容易。

注意：在拧紧机器人顶部之前，请记住将Grove - gestue传感器连接到IIC (SCL SDA 5V GND)。

步骤2：用wartsbee V4将机器人连接到PC

wartsbee V4是一款紧凑型USB转串行适配器，可用于编程或与PC通信。所以这里我们用wartsbee V4和USB电缆将机器人控制器连接到计算机上。使用集成的FT232 IC，您可能需要首先安装驱动程序。

步骤3：演示程序测试

你可以在这里找到一个演示程序来测试连接：

加载电机控制器库并运行“motorDriverDemo”程序。

在上传之前，您需要选择Tools->Board->Arduino Pro或Pro Mini (3.3V, 8MHz) w/ ATmega168，并在Tools菜单中选择正确的串口。通过电池输入螺钉端子将控制器连接到电池或直流电源。现在你可以看到电机以一定的速度旋转。

步骤4：上传代码，玩得开心!

本文编译自hackster.io