构建一个桌面助手

我得试一试。想象一下，当你的室友不把盘子放好时，这家伙被挂在厨房的墙上，向他们发出唧唧声。或者告诉你天气和你一天的日程(你相信他有日历写权限吗?)或者是说唱比赛?机会是无限的。

步骤1：

拧开比利·拜斯的后面板。

切断通往原电池舱和电路板的电线。

识别马达：你会看到四条电线进入鱼的身体。

将这些电线简单地接触到单个AA电池(1.5V)以测试它们。

找到抬起头/尾的那对。

找到打开嘴巴的那对。

标记它们(或记住)，并连接到一个跨接电缆。如果你只是把塑料终端拉出来，你可以保持它，并使用一个男性跳线端，以避免需要焊接或进一步保护这个部分。

步骤2：配电

警告:

•PocketBeagle通过micro-USB和3.3V逻辑使用5V。

•电动机在~6V电压下运行。

•不要把这些铁轨混在一起。

电源设置:

•电机电源：将交流适配器设置为6V(如果你想要更多的电机电源，你可以安全地尝试9V)。直接连接到TB6612FNG VM引脚。使用桶顶转跳线适配器：一个跳线到VM(正轨)。一跳线到GND

•正轨：TB6612FNG VM线路也馈送共享正轨

•PocketBeagle Power：从笔记本电脑通过微型usb单独供电

•逻辑电源(3.3V)： PocketBeagle P1_14 (3.3V)电源：TB6612FNG VCC， USB插口，VCC

•接地连接：交流适配器接地，PocketBeagle接地，tb6612ng接地使用负面包板导轨。

这个设置使用：

•一个墙壁适配器的电机

•一个USB集线器的墙壁适配器

•笔记本电脑连接PocketBeagle电源和SSH

(墙上适配器到跨接电缆如图)

步骤3:USB主机接口

PocketBeagle没有标准的全尺寸USB接口，所以需要一个插口来连接外设(Wi-Fi、音频)。“USB主机模式”必须手动强制设置。

USB分线：

•VCC: PocketBeagle 3.3V正极(P1_14)(USB集线器本身是墙壁供电。)

•D-: PocketBeagle P1_09

•D+: PocketBeagle P1_11

•GND：共同点

•ID引脚：P1_13→P1_15 (GND)(强制USB主机模式)

将外部供电的USB集线器插入插口，然后连接：

•麦克风

•扬声器

无线电子狗

步骤4：电机接线(TB6612FNG)

(图片来自instructables)

逻辑与电源连接

•VCC→PocketBeagle P1_14 (3.3V)驱动逻辑电源

•GND→接地

•STBY→PocketBeagle P1_06(或tie HIGH至3.3V)使能电机驱动

•VM→6V交流适配器电机电源

Mouth Motor (Channel A)

•PWMA→PocketBeagle P1_36(速度/ PWM)

•AIN1→PocketBeagle P1_32(方向A)

•AIN2→PocketBeagle P1_30(方向B)

•AOUT1→先前的一个嘴巴跳跃(如果鱼的嘴在鱼试图说话时进一步闭合，你可能需要切换。这是很难错过的。)

•AOUT2→另一口跳线。

头/尾电机(通道B)

•PWMB→PocketBeagle P1_33(速度/ PWM)

•PocketBeagle P1_28(方向A)

•PocketBeagle P1_26(方向B)

•BOUT1→先前的身体跳跃者之一(如果在头应该转过来看你的时候尾巴拍动，你可能需要切换)。再一次，很难错过。)

•BOUT2→另一个身体跳线。

操作指令

•使用6V墙壁适配器为电机供电。

•使用USB集线器的墙壁适配器为其供电。

•通过微型usb连接PocketBeagle和笔记本电脑。

•从笔记本电脑连接到beagle并运行安装脚本。

本文编译自hackster.io