如何用Arduino Nano连接伺服电机

伺服电机广泛应用于机器人、自动化和DIY项目，因为它们可以精确控制角度位置。Arduino Nano结构紧凑，用途广泛，非常适合在空间有限的项目中控制伺服系统。在本教程中，我们将学习如何使用Arduino Nano连接和编程伺服电机

组件的要求

•Arduino Nano(官方板或兼容板)

•伺服电机(如SG90微伺服)

•跳线

•USB数据线(Mini-B)用于编程

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了解伺服电机

导线:

•红色→VCC(通常为5V)

•棕色/黑色→GND

•橙/黄→信号(PWM输入)

工作原理：伺服电机根据Arduino发出的PWM信号旋转到特定角度(0°-180°)

电路的连接

•将伺服VCC(红色)连接到Arduino Nano的5V引脚

•将伺服GND(黑色/棕色)连接到Arduino Nano的GND引脚。

•将伺服信号(橙色/黄色)连接到Arduino Nano的数字引脚D9(可选择其他支持pwm的引脚)。

•如果使用高扭矩伺服，请使用外部5V电源供电，并将地线连接在一起，以避免损坏Nano

安装伺服库

Arduino IDE带有内置的Servo.h库。

•打开Arduino IDE→去Sketch >包括库>伺服。

•该库简化了向伺服发送PWM信号。

上传代码

•通过USB连接Arduino Nano到您的PC。

•选择Tools > Board > Arduino Nano。

•选择正确的Port。

•点击上传。

•伺服应该开始前后扫。

测试和故障排除

•如果伺服抖动，请提供外部电源。

•确保Arduino与外部电源的共接地。

•如果伺服不动，检查接线和引脚分配。

•使用myServo。写入(角度)来设置特定的角度(例如，myServo。写入(90)为中心位置)。

扩大项目规模

•控制伺服与电位器手动角度调整。

•利用超声波传感器使伺服系统对距离做出响应。

•集成蓝牙/Wi-Fi模块进行远程控制。

结论

通过以下步骤，您已经成功地将伺服电机与Arduino Nano连接起来。这构成了机器人手臂、平移相机系统和无数自动化项目的基础。

本文编译自hackster.io