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扎克伯格天价挖角背后：AI人才争夺战白热化，巨头上演亿元签约拉锯战
当 Meta CEO 扎克伯格为挖角 AI 天才开出 1 亿美元签约奖金时，一场席卷全球科技圈的人才军备竞赛已进入白热化。
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超低速永磁直驱电机振动噪声研究
在石油化工、矿山开采和起重吊装等重工业领域 ,传统的感应电机搭配机械减速装置的驱动模式面临效率低下 ,损 耗和机械磨损大等挑战 ,这使其难以满足现代工业对高效、可靠、环保的严苛要求 。相比之下 ,低速大转矩永磁同步电机直驱系 统以高效节能、结构灵活、高可靠性和平稳运行等优势脱颖而出 ,正逐渐成为这些领域的首选方案。鉴于此 , 以一台60极72槽、转 速40 r/min的超低速大转矩永磁同步电机为例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元软件建立电机二 维模型 ,分析了超低速大转矩永 磁同步电机的电磁噪声 ,研究了该电机在额定工况和空载工况下的径向气隙磁密和径向电磁力密度的频域特性。
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改进S型速度曲线替代三角函数速度曲线的研究
绳驱动并联机器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)设备广泛应用于大空间和高动态性能的起重场景。在设 计轨迹时 ,必须考虑每根绳索驱动力的连续性。鉴于此 ,设计改进S型速度曲线轨迹 ,研究其和三角函数周期轨迹的关系 ,根据三 角函数前两阶导数确定速度曲线参数;并进行Mat1ab轨迹仿真 ,分析运动效果 ,仿真结果验证了控制方法的可行性。该研究通过 轨迹规划对速度和加速度进行拟合 ,实现了末端执行件(End Effector ,EE)的控制。
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自动静电放电测试装置设计及基于变形运动的正逆运动学分析
针对现有静电放电测试方法 ,提出了一种基于末端装置变形的六轴机器人模型用于静电放电测试 。用两种方法对模型进行了正、逆运动学分析,通过实例验证了旋量方法计算的优势,为后续进行静电放电测试自动化控制提供了理论基础。
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燃煤锅炉脱硝氨逃逸率对空预器的影响分析及应对措施
阐述了催化还原SCR脱硝反应基本原理 ,分析了氨逃逸导致空预器堵灰的原因 。针对SCR系统氨逃逸率高及由此引 发的空预器堵灰的影响因素 , 结合电厂机组实际运行情况 ,提出降低氨逃逸率及防止空预器堵灰的措施 , 可为燃煤电厂达到越 来越严格的环保要求提供参考。
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某电厂增设零功率切机保护装置与发变组配合运行研究
在2 ×350 MW电厂发电机组进行定期检修期间 ,#1发电机组发生连续线路跳闸事件 ,造成#2机组突发负荷骤降 , 引 发汽轮机超速保护系统(OPC)动作 , 最终导致机组联锁保护动作。经过分析 ,确定该故障的根源在于电网侧的瞬态扰动与机组控 制系统的动态响应之间存在失配。针对该问题 ,提出一种解决方案 , 即在发变组主保护装置中嵌入零功率保护 ,并与发变组配合 运行 ,通过双重逻辑综合判断 , 以确保保护的可靠性。
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变压器铁芯与夹件导通故障的诊断与处理
大中型变压器的铁芯与夹件通常分别通过一只套管引出至油箱外部接地 。正常运行工况下 ,铁芯和夹件各自仅存 在一点可靠接地 ,且在油箱内部二者相互绝缘、互不连通。而当铁芯或夹件出现两点及以上接地状况时 ,接地点间会因不均匀电 位产生环流 ,进而引发铁芯局部过热问题 。随着情况的恶化 ,铁芯局部温升加剧 ,可能导致轻瓦斯保护动作 ,更为严重时甚至会 触发重瓦斯保护动作 ,造成跳闸事故。鉴于此 ,针对实际工作中遇到的变压器铁芯与夹件导通故障 , 系统阐述了故障分析方法与 处理措施。
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基于UG二次开发的铸铜水龙头模具设计平台研究
为缩短铸铜水龙头模具的设计周期 , 降低对生产人员的依赖性 ,提高生产效率和产品质量 ,基于UG二次开发技术 , 结合应用NX 0PEN C和0PEN C++语言进行水龙头模具设计平台的开发 , 实现了 自动识别水龙头参数 、参数化管理人机交互界面 (Bl0CK UI)、生成模具各系统并根据铸件位置自动装配等功能 。该平台能根据数据库提交的铸件参数和铸件类型 , 参数化设计 其型芯、浇注系统、排气片等关键部件并自动进行装配 , 最终形成模具型腔和模具系统进行提交。运行结果验证了已完成模块的 有效性。
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—种异种金属焊缝超声自动检查装置传动系统仿真研究
异种金属焊缝质量关系着核反应堆回路系统的安全运行 , 为有效避免安全事故的发生 , 必须对该类焊缝进行无损 检测 。检查装置安装在异种金属测量管上方 ,该区域辐照剂量较高 ,安装环境空间较小 ,开发的检查工具要求运行稳定 、结果可 靠 。因此 ,开发项目过程中 ,提前对传动关键件进行仿真研究必不可少。现对该检查装置传动系统开发流程进行介绍 ,并对关键 件仿真结果进行分析 ,从而最终确保开发的检查装置满足检查要求。
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车载混合电子后视镜双模冗余设计
为了保障驾驶场景中侧后方视野的连续性 ,优化电子后视镜的人机交互体验 ,提出“电子+光学”双模架构冗余设计 的混合电子后视镜系统 。首先 ,对传统电子后视镜的不足进行分析;其次 ,构建混合电子后视镜系统总体设计方案 , 重点设计了 双模视镜切换和主备摄像头切换两个优化点的硬件方案;随后 ,完成系统软件功能分析和控制流程设计;最后 ,从系统复杂度和 成本等方面对主备摄像头切换方案进行对比分析 , 明确了视频通道备份方案和遮光式主备摄像头切换方案工程可行性较高。此 外 ,对混合电子后视镜系统的优势与不足进行了探讨 。研究为电子后视镜技术推广提供了平滑过渡的参考方案 ,具有显著的工 程应用价值。
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基于ROS Ranger Mini构建一个自主移动机器人
使用ROS的AMR，用于远程或自主移动的Particle Photon，以及用于实时数据存储和环境映射的Particle Cloud
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基于nRF9161 DK的模拟卫星接收与通信物联网平台
自古以来，外空就吸引着人类，在当今数字时代，与空间技术互动的可能性比以往任何时候都更容易实现。宇宙物联网通信器项目应运而生，将物联网(IoT)技术与卫星通信相结合，创造了一种身临其境的教育体验，模拟了从太空接收和传输数据。
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MiniPLC：紧凑型ESP32自动化控制器
我们想要制造一些适合智能家居的东西——但要有工业级硬件的耐用性和可靠性。这意味着使用高质量的继电器，强大的输入和输出浪涌保护，以及专注于电气稳定性的设计。
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基于Arduino纳米和步进电机的太阳系模型
完成这个项目有几个原因。首先，它通过动手模型帮助学生了解太阳系。其次，这是练习使用Arduino和步进电机的好方法。最后，它通过让学习变得有趣和富有创造性来鼓励人们对STEM的兴趣。
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建造一个自主的人工智能小工具
起初，我考虑使用带有Python的树莓派。但后来我收到了ESP32S3 AI Cam模块，它让我思考：这个小板能处理整个工作吗?
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