摘要:文章主要描述仿生机器蛇的设计,包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中,进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化,找出机器人设计的不同侧重点;最后,
21ic讯 高性能模拟与混合信号IC领导厂商Silicon Labs(芯科实验室有限公司, NASDAQ:SLAB)今日宣布针对高速网络、通信和数据中心等当今互联网基础设施的根基,推出业界最高频率灵活性和领先抖动性能的时钟解决方案。S
21ic讯 Diodes公司 (Diodes Incorporated) 推出采用了轻载效率改善算法的同步直流-直流降压型转换器AP6550及AP6540,两款产品分别提供4A和5A的连续负载电流,效率可高达96%。新器件的电流模式控制具有快速瞬态响应及
霍尔效应的原理霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是霍尔(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应,而半导体的霍尔效应比金属强得多,利用这现
IBM于今年4月推出首款基于Power8处理器的服务器。这些机器的最初目标是横向扩展集群以及一些特定客户,这些客户需要的是一些具有一个或两个处理器插槽的单机,用于运行自己的负载。业界预期蓝色巨人最初会将重点放在
21ic讯 致力于提供功耗、安全、可靠与高性能半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation,纽约纳斯达克交易所代号:MSCC)宣布推出新型ZL30250和ZL30251灵活时钟发生器产品。这些器件是超低抖动
日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出采用金端接,可用于导电胶合的新系列精密薄膜片式电阻阵列---ACAS 0606 ATAU,该电阻阵列把两个电阻集成在一个衬底上,可在155℃高温下工作,相对公差低至±0.0
据彭博社报道,知情人士称,IBM向Globalfoundries出售芯片制造业务的谈判已经破裂,原因是双方在价格上无法达成一致。知情人士称,Globalfoundries提出的收购要约已经被IBM驳回,原因是价格太低。Globalfoundries认为
目的:基于实际经验与实际项目详细理解并掌握成为合格的硬件工程师的最基本知识。1) 基本设计规范2) CPU基本知识、架构、性能及选型指导3) MOTOROLA公司的PowerPC系列基本知识、性能详解及选型指导4) 网络处理器(INT
启动一个硬件开发项目,原始的推动力会来自于很多方面,比如市场的需要,基于整个系统架构的需要,应用软件部门的功能实现需要,提高系统某方面能力的需要等等,所以作为一个硬件系统的设计者,要主动的去了解各个方
iOS 产品在全球范围内的持续火热不仅为苹果带来了巨额的收入,同时也让苹果合作伙伴的未来充满了活力,台积电正是这样的一家厂商。根据一 份来自供应链的报导,苹果即将成为台积电(TSMC)的最大合约客户,双方最主要的
21ic讯 Littelfuse公司是全球电路保护领域的领先企业,日前宣布推出SPHV(单向)和SPHV-C(双向)系列200W分立瞬态抑制二极管阵列(SPA®二极管);相比早期技术,这两个产品系列能够更好地保护敏感设备免遭静电放电(ESD
21ic讯 尼吉康株式会社在最适合车载用镇流器、省电/长寿命而深受关注的LED灯以及电源用途的“LV系列(ULV)”及“LT系列(ULT)”中高压用芯片型铝电解电容器中开发了500V额定产品,扩充了额定规格。
21ic讯 尼吉康株式会社在以LED灯电源及电源适配器整体为主要用途的长寿命小型铝电解电容器“LD系列(ULD):105℃ 20,000小时保证,160~450V,φ6.3×11L~φ18×31.5L ”中追加和扩充了&
近日消息,,富士通决定撤出芯片制造业务,可能写下日本半导体产业变迁的最末一章,但愿意缔结联盟并聚焦于自家长处的业者仍有机会。日前传出,富士通将把生产影像处理系统整合芯片的三重工厂售予台湾的联电公司,并