应用

动态人干扰下扫地机器人SLAM回环检测与漂移抑制

动态人干扰下SLAM回环检测优化策略

动态人干扰下SLAM漂移与回环检测失效核心机理

面向家庭动态环境的鲁棒SLAM核心架构设计

LED电容触摸技术由于界面友好，可以实时反映触摸的位置信息

电容触摸技术作为一种实用、时尚的人机交互方式，已经被广泛的应用到各种电子产品，小到电灯开关，大到平板电脑、触摸桌等。

扫地机器人激光SLAM与视觉SLAM对比及融合定位研究

激光SLAM与视觉SLAM核心维度对比

在现代电子和通信系统中，二极管作为基本的半导体器

在现代电子和通信系统中，二极管作为基本的半导体器件之一，其频率特性直接决定了电路的工作性能。从高频整流到微波信号处理，二极管的频率响应特性是电路设计中的关键参数。

以太网MAC层设计：在FPGA上实现1G/10G Ethernet的包处理流水线

在高速网络通信领域，FPGA凭借其并行处理能力成为实现以太网MAC（媒体访问控制）层的理想平台。然而，面对1G甚至10Gbps的线速流量，传统的“软件式”逐包处理早已力不从心。构建高效的包处理流水线（Packet Processing Pipeline），是突破吞吐量瓶颈的核心手段。

逻辑分析仪使用技巧：Vivado ILA与SignalTap的高级触发条件设置

在FPGA调试中，简单的边沿触发往往只能捕获到“果”，却难以定位“因”。当系统运行在数百兆赫兹，且涉及复杂的状态机跳转或跨时钟域交互时，传统的单点触发如同大海捞针。Vivado ILA（Integrated Logic Analyzer）与Intel SignalTap II提供的高级触发功能，是破解这一难题的“显微镜”。