应用
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由3D打印的基于Arduino的Theo Jansen风格章鱼机器人
大家好!在这个项目中，我将向你展示一个惊人的八足机器人在章鱼的风格!它完全由3d打印部件制成，并以Jansen机制为灵感的酷机制移动。两个简单的直流电机为腿提供动力，使它们以平稳和平衡的方式移动。采用简单的红外传感器电路和控制器对机器人进行控制。我将通过组装3D块一步一步地开始项目，就像一个拼图，所以让我们开始吧!
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基于Si5351a模块制作VFO
Si5351a是制作精确时钟的好芯片。但由于其晶体振荡器电路的原因，存在一定的频率误差。将其频率与GPS PPS进行比较，可以得到两者之差的校正值。该频率校正值可用于VFO校正。
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如何使用BleuIO加密狗创建实时macOS菜单栏应用程序
在本教程中，我们将指导您使用BleuIO USB BLE加密狗创建一个BLE实时macOS菜单栏应用程序。BleuIO是一个非常通用的工具，它简化了BLE(低功耗蓝牙)应用程序的开发，使其成为希望轻松构建创新项目的开发人员的理想选择。
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构建一个人工智能语音机器的泰迪熊
有一天，我在翻看姐姐的旧玩具时，发现了一只会说话的智能熊。这是典型的会说话的熊，用来给孩子们讲睡前故事什么的。你可以在我这里找到那只熊。
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基于OTSU-CCA的杂波图检测器设计
对于常规的雷达目标杂波图检测技术来说 ,每一个方位 距离单元的背景功率水平估计是通过该分辨单元内连续 扫描周期样本的递归更新来得到的 , 然而 , 当该分辨单元的连续扫描周期样本中存在大量干扰目标样本时 , 这种估计方 法失效 。 对此 , 本文将空域恒虚警中的样本筛选技术借鉴到时域恒虚警中 ,设计了 一种基于 OTSU-CCA 的杂波图检测器 ,通过剔除连续扫描周期样本中可能存在的干扰目标样本来提高背景功率水平估计的准确性 ,进而提升杂波图的检 测性能 。
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面向超高频植入式RFID芯片的温度传感器研制
基于 0. 18μm 工艺设计并实现了一款用于超高频植入式 RFID 芯 片的 温 度 传 感 器 。该 温 度 传 感 器 将 MOS管 作 为感温元件 ,采用基于亚阈值 MOS管的低功耗感温核 心 。传感器利用 PTAT 和 CTAT 两种电压延时器构成脉宽产生电 路 ,从而生成脉宽信号 ,并与时间数字转换器(TDC) 一起构成温度量化电路 。核心电路的版图面积为 298μm×261μm,测温范 围 为 35~ 45 ℃ 。 流 片测 试 结 果 表 明 , 三 颗 芯 片在 两 点 校 准 后 的 测 温 最 大 误 差为 ± 0. 4 ℃ , 关 键 温 区 的 最 大 误 差为 ±0. 2 ℃ , 实测功耗为 623 nW 。基于流片实测结果 ,发现了当前芯片的局限性 ,并提出 了 未来芯片结构的改进方向 。
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基于复杂网络社区检测算法的元器件选用推荐方法
宇航元器件选用是航天任务中的重要环节 , 空间环境复杂苛刻 ,对宇航用元器件的可靠性和性能要求极高 。传统 的元器件选用方法通常依赖于专家经验和单一指标评估 ,难以全面考虑元器件之间的复杂关 联 和 多维 度 性 能 指 标 。 复 杂网络理论的发展为元器件选用提供了一种新的思路 ,特别是社区检测算法 , 可以帮助识别元器件之间的隐含关系和群 体特征 ,从而优化选用过程 , 实现宇航元器件精准 、快速 、高效 、灵活的选用 。本文介绍了 基 于 复 杂 网 络 社 区 检 测 算 法 的 元器件选用推荐方法 ,提出了基于模块度优化的进化算法 。该算法引入了基于节点相似度的最大生成树编码方法 ,还引 入了一种生成初始种群的新方法和一种基于正弦的 自适应变异函数 , 并将其用于两个元器件 选 用 网 络 。该 算 法 有 效 地 检测 出 了元器件选用网络中的社区结构 , 实现了元器件的智能选用 。
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中断风暴应对策略：高级方案与实时性保证
在嵌入式系统和实时操作系统（RTOS）中，中断风暴是一个常见且棘手的问题。当某个高优先级中断持续触发，可能导致系统资源被大量占用，进而引发看门狗复位。传统的应对策略，如优化中断服务程序（ISR）的执行时间，虽然有效，但在某些复杂场景下可能不足以完全解决问题。因此，本文将探讨一些高级应对方案，并特别关注中断延迟处理机制（如Linux的softirq）在实时系统中的应用，以及如何保证实时性。
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太空设备偶发故障自愈机制：从现象到创新的固件设计策略
在太空探索的壮丽征途中，太空设备作为人类探索宇宙的重要工具，其稳定性和可靠性至关重要。然而，面对复杂的太空环境和未知的物理条件，太空设备偶尔会遭遇无法复现的偶发故障，这对工程师们提出了严峻的挑战。为了应对这一挑战，设计固件层面的自愈机制成为了关键。本文将通过追问递进、白板推演、抗压测试和跨界融合等策略，深入探讨如何设计有效的自愈机制。
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STM32低功耗模式下的外设状态冻结与恢复策略
在现代电子设备中，低功耗设计已成为不可或缺的一部分，特别是在便携式设备和物联网应用中。STM32微控制器系列以其高性能和低功耗特性而广受欢迎。为了实现更长的电池寿命，STM32提供了多种低功耗模式，如睡眠模式（Sleep Mode）、停止模式（Stop Mode）和待机模式（Standby Mode）。在这些模式下，外设的状态冻结与恢复策略显得尤为重要。
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CAN通信边沿缓慢导致通信错误的原因分析与优化策略
在现代汽车电子控制系统、工业自动化及众多分布式系统中，CAN（Controller Area Network）总线以其高可靠性、实时性和灵活性得到了广泛应用。然而，在实际应用中，CAN通信边沿缓慢问题时常困扰着工程师，它不仅影响通信速率，还可能导致通信错误，进而影响整个系统的稳定性和可靠性。本文将深入分析CAN通信边沿缓慢的原因，并提出相应的优化策略，同时附上示例代码以供参考。
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异常电压问题诊断流程：以GPIO引脚毛刺为例
在量产项目中，确保所有硬件和软件组件按预期运行是至关重要的。然而，当遇到如GPIO（通用输入输出）引脚电压异常的问题时，一个系统化的诊断流程是必不可少的。本文将详细讨论在项目中遇到某GPIO引脚偶尔出现3V毛刺（而设计应为1.8V）时的诊断流程，并探讨是否应优先考虑PCB的跨分割问题，以及如何区分是信号完整性（SI）问题还是软件配置错误。
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动态功耗优化实战：建立电压-频率对应表与验证DVFS策略
在嵌入式系统和高性能计算领域，动态功耗管理（Dynamic Power Management, DPM）已成为提升能效的关键技术之一。其中，动态电压频率调节（Dynamic Voltage and Frequency Scaling, DVFS）作为DPM的核心策略，通过动态调整处理器的电压和频率，以适应不同的工作负载，从而在保证性能的同时最大限度地降低功耗。本文将探讨在采用电源管理单元（Power Management Unit, PMU）实施DVFS方案时，如何建立不同工作模式下的电压-频率对应表，并讨论当出现偶发性运算超时故障时，如何验证是否是DVFS策略导致的时序违例。
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内存管理致命陷阱：RTOS环境中的内存分配问题与解决方案
在实时操作系统（RTOS）环境中，内存管理是一项至关重要的任务。当多个任务同时运行时，内存分配问题可能会变得尤为复杂。本文将探讨一个常见的内存管理陷阱：在RTOS环境中，当任务A成功调用malloc(512)而任务B的malloc(256)返回NULL时可能的原因，以及如何设计内存池以防止任务内存相互踩踏，并给出一个具体的内存分区策略示例。
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实时性保障设计：多级中断系统与任务调度优化
在现代嵌入式系统中，实时性保障是确保系统稳定运行和高效处理任务的关键。特别是在涉及硬实时任务（如DMA传输）时，合理设计多级中断系统和任务调度方案至关重要。本文将探讨如何使用ARM Cortex-M的NVIC优先级分组机制确保关键硬实时任务，并讨论在DMA传输超时情况下如何重构系统时序，最后给出一个带抢占阈权的任务调度方案示例。
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