应用
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船用码垛机械臂运动控制算法设计
工业机械臂以其高精度 、强适应性和高度灵活性在工业制造 、物流仓储等领域得到了广泛应用 。 随着我国经济的 发展 , 船舶运输业务 日益增长 , 在空间有限的船舶舱室内高效 、安全地转运物资 , 对于降低企业运营成本 、保障生产安全越来 越重要 。鉴于此 ,提出了一种基于PLC控制器的船用码垛机械臂运动控制算法 ,对提高船舶在港口或航行中物资转运作业效率 有着重要的应用价值 。
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一种高温气冷堆压力容器检查用圆周运动小车研究
核反应堆压力容器一回路边界焊缝质量关系到核反应堆压力容器的安全运行 , 为有效预防安全事故的发生 , 必须 对该类焊缝进行无损检测 。鉴于此 ,针对高温气冷堆核反应堆一回路压力边界焊缝超声 自动检查装置中的圆周运动小车进行 研究 ,确保其能够按照检查大纲的要求 ,将设备准确安装到指定位置 ,并将探头送至被检位置 , 实现自动检查 。应用结果表明 , 该圆周运动小车在负载情况下能够沿导轨完成圆周运动并实现精确定位 。
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水陆两栖垃圾清理机器人结构及控制系统研究
随着经济的快速发展 , 固体垃圾数量激增 , 而现有研究无法满足小型不规则水域及狭窄路面的通用化清理需求。鉴于此 ,提供了一种水陆两栖垃圾清理机器人通用化设计方案。装置由陆地清扫装置 、垃圾收集装置 、垃圾储存装置 、水面行 进装置 、陆地行走装置及浮力装置组成 ,采用双体船结构和履带驱动模式 ,确保在复杂环境下的稳定运行;采用STM32F103C8T6 单片机为主控芯片 , 并集成多种传感器模块 , 配合直流无刷电机及舵机 , 实现了较高的垃圾清理效率 , 为水陆垃圾清理提供了 全新的解决方案。
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隧道电缆沟盖板转运小车的研制
在高速公路建设及运营检修中需要对电缆沟盖板进行转运 ,但电缆沟盖板的重量达80 kg , 单纯靠人力进行作业 , 施工效率很低 ,并且容易发生安全事故 。与此同时 , 市面上现有叉车受施工现场的空间限制可操控性不强 。针对上述问题及电 缆沟盖板的结构缝隙特点 ,设计了一款转运小车 , 可以实现多种场景下电缆沟盖板的转运 ,并且操作简单 。该款产品已经成功 运用于重庆石黔高速公路建设及运营检修 , 显著提高了工作效率 。
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海上升压站雾笛及助航灯系统一体化方案研究
首先分析了海上风电场海上升压站雾笛及助航灯系统的常规方案及其不足 , 随后依托典型海上风电场工程 , 提出 了海上升压站雾笛及助航灯系统的一体化方案 ,针对性地解决了常规方案的不足 , 最后以典型海上升压站为例提出了 雾笛及 助航灯系统一体化布置方案 。海上升压站雾笛及助航灯系统一体化方案通过稳定可靠地发出声光安全警示信号 , 可有效预防 海上升压站与过往船舶及飞行器的碰撞事故 ,保障海上升压站运维人员的安全 ,提升海上升压站的运行安全性 。
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含水率对砂岩风化砂土热阻率的影响分析及在地埋电缆回填中的优化应用
地埋电缆的散热直接影响其载流能力与运行寿命 , 而天然砂作为常用的地埋电缆回填材料存在开采成本高 、环境 效益差等问题 。鉴于此 ,针对砂岩风化砂土 , 采用暂态法测试其在不同含水率下的热阻率 , 结合热湿耦合效应分析和回归分 析 ,揭示了含水率与砂土热阻之间的定量关系与规律 , 为工程优化提供了数据支撑 。研究表明 ,砂岩风化砂土具有高效散热和 就地取材优势 , 可替代天然砂作为地埋电缆的回填材料 ,表现出显著的经济效益与工程应用价值 。
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热电偶测温线路并联备份工艺研究
热电偶是火箭发动机试验中应用最广泛的温度测量手段之一 , 但在使用时存在测点不牢靠导致测量参数获取失 败的缺点 。鉴于此 ,研究了热电偶测温线路并联备份连接工艺 ,使用热电偶并联测温线路代替传统的单路测温连接方式。试验 证明 ,该方法可以有效达到降低试验测点失效风险 ,提高试验系统可靠性的目的 。
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当人工智能足够先进 能够帮人类破解癌症难题吗？
谈癌色变，这已经是整个世界的问题。现在，医疗行业试图通过AI破解癌症难题，真的有希望吗？为此全球各国展开了广泛的讨论。
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感应PCBA遇水短路发警报！一文详解纳祥科技水浸报警器方案
纳祥科技低功耗浸水警报器方案采用低功耗单片机为核心，集成充电IC、电池保护IC、感应PCBA、电池、喇叭等关键部件，当PCBA镀金电极遇水短路时，MCU驱动陶瓷喇叭高音报警
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解构TC-SAW：高端滤波器的绝对主流（一）
TC-SAW(Temperature Compensated SAW Filter，温度补偿型声表面波滤波器)是一种采用铌酸锂压电衬底，表面覆盖氧化硅温度补偿层，的高端滤波器。其基本结构最早能追溯到1984年，由日本东北大学山内教授首次发明[1]。最近十几年，TC-SAW凭借显著的性能和价格优势，成为大多数双工器和高端TRx滤波器市场的主流技术。
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