移动机器人定位是确定其在已知环境中所处位置的过程,是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用传感器类型的不同,其定位方式有所不同。目前应用较广泛的传感器有里程计、超声波、激光器、摄像机、红外线、深度相机、GPS定位系统等等。
近年来,随着自动驾驶、机器人等热门行业兴起,推动了核心感知传感器的迅猛发展。其中,激光雷达因测量精度远高于毫米波雷达以及其他标准雷达,且具有使用环境限制较小等优势,成为了谷歌、百度、宝马产品的传感器首选。
GPS产业的发展和重要性与日俱增,随之而来的是对GPS接收机的测试要求越来越严格,天线和接收机生产厂商迫切需要一种能够准确评估产品性能的手段。接收机灵敏度的标准测法
某用户用示波器测试晶振产生的25MHz的时钟信号频率。晶振本身标称的精度为±5ppm(1ppm等于百万分之一),用户用示波器实际测试到的信号频率为25.996MHz左右,而且无论是当前值(Current)还是平均值(Mean)都非常不稳定。用户希望能够准确测量信号频率。
测试中我们利用40GHz频率范围的N5244A PNA-X矢量网络分析仪和PLTS物理层分析软件,能够对探针的性能做全方位的测试和分析,从而作为判断探针质量的一个依据。
本文介绍了怎样使用来自射频功率放大器PA的数据实现包络跟踪ET,以确定关键的包络跟踪参数。基于这些参数,工程师们提出了基于PXI的测量系统并对其进行分析,该系统可满足包络跟踪测试的严格要求。
在无线通信系统中,日益增加的语音和数据信息必须在一个固定带宽中传输,无源互调失真已经成为限制系统容量的重要因素。就好像在有源器件中,当两个频率以上的信号以一个非线性形式混合在一起时,就会产生一些伪信号,这就是无源互调信号。
本文罗列了各种不同的设计疏忽,探讨了每种失误导致电路故障的原因,并给出了如何避免这些设计缺陷的建议。本文以FR-4电介质、厚度0.0625in的双层PCB为例,电路板底层接地。工作频率介于315MHz到915MHz之间的不同频段,Tx和Rx功率介于-120dBm至+13dBm之间。
本文对地线产生干扰的原因进行分析,详细介绍了地线产生干扰的三种类型,并根据实际应用中的经验提出了解决措施。这些抗干扰方法在实际应用中取得了良好的效果,使一些系统在现场成功运行。
在PCB设计中,由于采用了瞬态电压抑止器(TVS)二极管来抑止因ESD放电产生的直接电荷注入,因此PCB设计中更重要的是克服放电电流产生的电磁干扰(EMI)电磁场效应。本文将提供可以优化ESD防护的PCB设计准则。
随着电路设计日趋复杂和高速,如何保证各种信号(特别是高速信号)完整性,也就是保证信号质量,成为难题。此时,需要借助传输线理论进行分析,控制信号线的特征阻抗匹配成为关键,不严格的阻抗控制,将引发相当大的信号反射和信号失真,导致设计失败。
MACOM Technology Solutions Inc.(“MACOM”)今日宣布推出业界首个100Gb/s单λ解决方案,可针对主流云数据中心部署实现具有供应链灵活性的成本结构。MACOM的100G单λ解决方案旨在帮助客户以云规模成本结构加快部署100G光互连,使客户能够快速轻松地集成高性能MACOM组件,并通过下一代100G光模块帮助其更快上市。
近日,聚合物材料开发商ElixPolymers开发了一系列ABS和PC/ABS的特种等级材料,可以降低与其他部件接触的塑料部件产生的噪音。这种噪音具体表现为吱吱作响,例如,车内的塑料部件会被塑料、皮革和PVC箔制成的其他零件分散掉。这些材料通常位于门把手、座椅部件、杯架和通风口以及其它内部部件中。
本文详细阐明了高速数字印制电路板在设计时应该注意的问题,阐明了在列车车载系统中高速数字电路将会受到哪些方面的影响,以及产生这些影响的原因,针对具体问题提出设计高速电路时应该采取的几种方法。实践证明,采取这些方法设计的电路能够极大提高产品的抗干扰性能。
从全球新能源汽车的发展来看,其动力电源主要包括锂离子电池、镍氢电池、燃料电池、铅酸电池、超级电容器,其中超级电容器大多以辅助动力源的形式出现。主要原因是这些电池技术还不完全成熟或缺点明显,与传统汽车相比不管是从成本上、动力还是续航里程上都有不少差距,这也是制约新能源汽车的发展的重要原因。快随小编来了解一下关于动力电池的知识吧。