0 引言鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此,仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入,仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用
0 引言随着射频技术、微电子技术及集成电路的发展,无线通信技术应用深入各领域,数据采集领域中引入无线通信技术,可以解决某些如高腐蚀性、现场无法实现明线连接等环境的数据采集问题,克服有线网络布线麻烦和维护
0 引言自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防、探索等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并迅速改变着人们的生活方式。人们在不断探索、改造、认识自然的过程中
引言温度是表征物体冷热程度的物理量,是工业生产中常见和最基本的参数之一,在生产过程中常常需要对温度进行监控。传统的温度采集系统,通常采用单片机或数字信号处理器DSP作为微控制器,控制模数转换器ADC及其他外
引言在环保压力日益增大和全球能源日益紧张的大环境下,节能减排成为目前世界经济的主要发展方向。LED光源作为一种新型的固体照明光源,具有发光效率高、能耗低、坚固耐用、寿命长、安全性好、环保等优点,是当前照
引言在现代控制系统中,角度测量装置是非常关键的需要高精度的部件,其测量精度直接影响着整个系统的性能和精度。例如施工升降机上有角度测控机构来控制起降;火箭炮瞄准系统中都有大量的角度传感器,实时检测炮塔偏
引言北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务,包括向全球免费提供
引言室内定位系统(Indoor Positioning System,IPS)是普适计算中的重要内容。随着智能终端的普及、移动互联网时代的来临,复杂室内环境下的定位与导航的需求日益增大,同时,IPS在公共安全、移动电子商务等领域都有
引言TMS320C6701(以下简称C6701)是TI公司的一款浮点运算DSP,适用于需要大量运算且实时性要求高的场合,如导航解算等。在TI公司浮点DSP芯片中,C6701是一款可应用于恶劣环境并具有高可靠性的产品,因此该型DSP芯片虽
前言台塑公司于1985年成立电子组,与日本富士电机技术合作,从事中大型分散式控制系统(DCS)软硬件设计与制造,2004年台塑实现多元化发展策略,将富士电机DCS技术整体收购,成立台塑电子(宁波)有限公司,由日本、台湾
通过对摄像头读入的道路白线图像进行灰度变换,再检测出白线的边缘,这是实现智能车自动导航和辅助导航的基础。行车道检测系统可以应用于智能车的防撞预警和控制。该系统设计重点是边缘检测电路的设计。边缘检测电路
探测系统对输入的空间瞬态光辐射信号进行实时识别处理,反演估算出空间瞬态信号能量大小并报告发生时刻。采用DSP+CPLD的数字处理方案,利用 dsp的高速数字信号处理特性及cold的复杂逻辑可编程特性,可实现对瞬态信号
声发射技术是光纤传感技术和声发射技术相结合的产物,是目前声发射技术的发展趋势。它将高灵敏度声发射传感器安装于受力构件表面以形成一定数目的传感器阵列,实时接收和采集来自于材料缺陷的声发射信号,进而通过对
1 引 言数据采集是从一个或多个信号获取对象信息的过程。随着微型计算机技术的飞速发展和普及,数据采集监测已成为日益重要的检测技术,广泛应用于工农业等需要同时监控温度、湿度和压力等场合。数据采集是工业控制等
随着通讯产业的发展,电话机已经走进了千家万户,利用电话机进行远程控制的技术也日益用于生活中,本文设计了一种电话远程控制系统,该系统主要应用于电话遥控控制的家用电器,用户在户外可通过任意一部双音多频电话