应用
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基于STM32单片机的红外测温仪的设计与实现
红外测温仪是一种将红外技术与微电子技术相结合的新型温度测量仪器。与传统接触式测温仪器相比，具有测温精度高、非接触、不影响被测对象温度场、响应速度快及稳定性好等一系列优点，在电力、石油、化工、医疗等领域
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基于MinuGUI的嵌入式智能仪器触摸屏设计
0 引言在现代化生产中，为了确保机械设备安全可靠地运行，通常要采用适宜的仪器仪表，利用故障诊断技术及时发现故障，并采取合理的维修或保护措施来排除故障，预防和避免事故的发生。基于对仪器尺寸、便携性和操作方
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基于PLC的精炼炉自动控制系统研究
1 引言21世纪钢铁企业迅猛发展，企业竞争压力随之增大，低端的产品已不具有市场竞争力，这就要求我们开发出具有竞争力的高端产品。德国是世界上最早采用RH精炼技术的国家，早在50年代末期此项技术就已出现,其中RH为当
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基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化
1 引言PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、
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基于神经网络模型辨识的机器人迭代学习控制方法研究
引言焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简
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基于MATLAB的线性二次型最优控制
0 引言倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反应控制理论中诸如系统稳定性、可控性、鲁棒性、系统收敛速度、随动性以及跟踪等问题，是检验各种控制理论的理想模型。线性
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反馈线性化最优控制在单连接机器人上的应用
1 引言非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有
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基于计算机技术的HDTV显示技术
摘要: 高清晰度数字电视( HDTV) 技术源之于数字电视( DTV) 技术,HDTV 技术和DTV 技术都是采用数字信号,而HDTV 技术则属于DTV 的最高标准,拥有最佳的视频、音频效果。基于此,首先简单介绍了HDTV 的定义;然后,详细论
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通信网络的优化及TD-SCDMA 网络覆盖问题的研究
TD- SCDMA 是我国的第三代移动通信标准,和电信的CDMA2000、联通的WCDMA 相比,移动的TD- SCDMA在三个3G 标准里是起步比较晚的一个,TD- SCDMA 的优势就是获得政府支持的中国自有的3G 网络;CDMA2000的优势就是建设成本
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大众LED照明新技术发展近况与前景
LED照明产业发展红红火火，LED照明新技术层出不穷。但是LED照明灯具进入千家万户的老百姓的家中始终步履蹒跚，很难跨入老百姓家门这段距离最短的一步。究其原因就是LED照明灯具的价格居高不下，普通平民百姓还是买不
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LED照明产品寿命测试评价方法研究进展
摘要： 本文在调研LED 照明产品国际和国家标准有关寿命评价考虑的基础上，介绍了目前针对LED 寿命测试的相关研究工作，对LED 照明产品的寿命评估方法做了探索性研究。经分析可知，采用寿命测试推算方法，IESTM21
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Multisim、protel和proteus对比
Multisim有超强板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。高版本可以进行单片机等MCU的仿真。Multisim有实际元器件和虚拟元器件，它们之
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IP化门禁系统促进医疗行业迈向智能管理
医院安全管理的关键是保障医务人员的安全，预防和减少患者及医务人员在诊疗过程中的不良事件。通过构建IP 化的医疗安防管理系统，在中央控制中心进行门禁系统的管理与监察， 将有效预防医务纠纷对医院人员的侵害，
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EDA工具如何帮助设计师实现EWIS一致性？
一些法规或标准适用于现代化飞机中的几乎每个螺栓、面板和电线。一些最严苛的法规与电气线路互连系统 (EWIS) 有关。如果在飞机设计项目开始时未能预测到这些一致性要求，那么可能会对成本产生很大的影响。通过在项目
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OLED 的无源驱动技术研究（二）
3 预充电技术OLED是电流控制的器件，它的亮度和电流通过的平均时间成比例，当电流未到OLED的发光阈值前，器件的发光亮度很小，当电流达到其发光阈值后，OLED会随着电流增加发光强度增大。一个OLED单元可以简化成一个
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