应用
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设计UIUC SE 423机电一体化的机器人
机器人的寻路系统基于A*算法，该算法能有效地计算出有障碍物环境中的最优路径。该系统实现为分布式架构，其中计算密集型寻路运行在机器人的树莓派4上，而机器人的TI板执行计算路径。
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利用传感器控制机器人完成活动区域绘制
下面的项目包括一个机器人完成各种任务。这是通过在机器人上使用和实现各种传感器来完成的。机器人能够在一个封闭的区域内移动，收集球，并在最后的一个点上放下球。机器人将绘制出它去过的位置和该区域内的障碍物。
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设计一款用于捕捉动态产品视频的摄像机器人
如果你是一个想让别人关注你的项目的制作者，那么展示和执行同样重要。优秀的视频和照片至关重要，因为大多数观众对强烈的视觉效果的反应比对技术成就的反应更强烈。
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使用MAX7219和Xiao ESP32-S3在LED点阵上显示动态滚动文本
滚动文本显示无处不在——从数字姓名标签和信息板到存储标牌和通知显示。我一直着迷于这样一个简单的媒体如何传达动态和有用的信息。这种好奇心促使我构建了这个项目：使用MAX7219 LED点阵和Seeed Studio Xiao ESP32-S3的滚动文本显示。
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如何通过外部硬件来控制音量控制
今天我要给大家介绍的是来自omriharel (GitHub)的“deej”项目。这样就可以通过外部硬件控制音量，不仅可以控制整体音量，还可以控制个人程序或设备，如扬声器、耳机或PC上连接的麦克风。例如，单个程序的音量可以独立混合。
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构建基于MAX7219单片机的小游戏《贪吃蛇》
采用51单片机最小开发板，由8位自制独立按键控制。单片机芯片为STC89C52RC，晶振为@12.000 mhz。8X8LED点阵屏模块由MAX7219驱动，MAX7219包含一个自动扫描电路。你只需要把要显示的数据发送到芯片寄存器。这是非常容易使用和推荐。
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如何使用Arduino UNO和点阵设计一款祈祷提醒时钟
我们的团队创建了这个项目，因为我们经常因为专注于学习或工作而错过祷告时间。我们想要一个简单的祈祷时间提醒，易于构建，可以直接显示信息，而无需查看智能手机。
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基于Wi - Fi HaLow的农业图像监控节点
在许多偏远农村地区，现代农业监测仍然是一项重大挑战。薄弱的网络基础设施、获得可靠电源的机会有限以及传统监测系统的高成本使得农民难以实时监测作物生长、环境变化或潜在威胁。这些限制通常会导致生产力降低，对环境压力的反应延迟，以及总体上缺乏可操作的见解。
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自主机器人如何绘制四月标签
这个项目是农业自动化的一个有趣的旋转：一个机器人松露嗅探器，可以自主导航一个空间，识别代表松露热点的AprilTags，并收集“松露”(用彩色球模拟)。灵感来源于现实生活中用猪和狗来定位地下的松露。
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内置的温度传感器或外部温度检测电路来实现温度保护
温度保护通过监测芯片的工作温度，当温度超过设定的阈值时，采取相应的措施来降低温度，从而保护芯片不受损坏。
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详解什么是单片机中的高阻态
单片机中的高阻态是指某个引脚既不是高电平也不是低电平，而是处于一种悬浮状态。在这种状态下，引脚的电压不确定，需要外部电路提供确定的电平。
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构建基于LoRaWAN的可扩展可持续物联网水培环境监测系统
该项目包括创建一个基于技术的解决方案，利用物联网(IoT)来监测水培栽培系统中的关键环境变量。通过无线传感器网络(LoRaWAN)，收集和传输温度、湿度、大气压力和空气质量等数据。
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5G通信技术的基本概念和主要特点有哪些
第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，简称5G)是一种具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，5G通讯设施是实现人机物互联的网络基础设施。
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模拟SIP端接收INVITE请求并进行响应
遵循RFC3261标准，能够接收INVITE请求并进行响应。
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SIP穿越NAT的rport
rport机制的作用是让服务器在发送响应时，使用客户端经过NAT后的公网地址和端口，而不是Via头中的原始地址和端口，从而确保响应能够正确穿越NAT返回给客户端。这需要客户端在Via头中添加rport参数，服务器处理时记录实际的源地址和端口，并在响应中使用这些信息。
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