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[导读]早在1968年,美国IBM公司的大林就提出了一种不同于常规PID控制规律的新型算法,即大林算法。该算法的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环响应的控制器。对于如下图所示

早在1968年,美国IBM公司的大林就提出了一种不同于常规PID控制规律的新型算法,即大林算法。该算法的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环响应的控制器。

对于如下图所示的单回路控制系统,Gc(z)为数字控制器,Gp(z)为被控对象,则闭环系统传递函数

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