MSP430+DMA

[导读] 硬件介绍：MSP430F15X/16X 系列单片机具有DMA 控制器，从而能够为数据高速传输提供保证。例如，通过DMA控制器可以直接将ADC 转换存贮器的内容传到RAM 单元。MSP430系列单片机扩展的DMA具有来之所有外设

硬件介绍：

MSP430F15X/16X 系列单片机具有DMA 控制器，从而能够为数据高速传输提供保证。例如，通过DMA控制器可以直接将ADC 转换存贮器的内容传到RAM 单元。

MSP430系列单片机扩展的DMA具有来之所有外设的触发器，不需要CPU的干预即可提供先进的可配置的数据传输能力，从而加速了基于MCU的信号处理进程，DMA传输的触发来源对CPU 来说是完全透明的，DMA控制器可在内存与外部及外部硬件之间进行精确的传输控制。DMA 消除了数据传输延迟时间以及各种开销，从而可以解放16为RISC CPU，以便其将更多的时间用于处理数据，而非执行正在处理的任务。

MSP430F16x系列单片机的DMA模块有以下特点：数据传送不需要CPU介入，完全由DMA控制器自行管理。在整个地址空间范围内传输数据，块方式传输可达65536字节；能够提高片内外设数据吞吐能力，实现高速传输，每个字或者字节的传输仅需要2个MCLK；减少系统功耗，即使在片内外设进行数据输入或输出时，CPU也可以处于超低功耗模式而不需唤醒；字节和字数据可以混合传送：DMA传输可以是字节到字节、字到字、字节到字或者字到字节。当字到字节传输时，只有字中较低字节能够传输，当从字节到字传输时，传输到字的低字节，高字节被自动清零；四种传输寻址模式：固定地址到固定地址、固定地址到块地址、块地址到固定地址以及块地址到块地址；触发方式灵活：边沿或者电平触发。单个、块或突发块传输模式：每次触发DMA操作，可以根据需要传输不同规模的数据

DMA的四种寻址模式如下图所示：

DMA控制器模块：3个独立的传输通道：通道0、通道1和通道2。每个通道都有源地址寄存器、目的地址寄存器、传送数据长度寄存器和控制寄存器。每个通道的触发请求可以分别允许和禁止；可配置的通道优先权：优先权裁决模块，传输通道的优先级可以调整，对同时有触发请求的通道进行优先级裁决，确定哪个通道的优先级最高。MSP430的DMA控制器可以采用固定优先级，还可以采用循环优先级。程序命令控制模块，每个DMA通道开始传输之前，CPU要编程给定相关的命令和模式控制，以决定DMA通道传输的类型；可配置的传送触发器：触发源选择模块，DMAREQ（软件触发）、Timer_ACCR2输出、Timer_BCCR2输出、I2C 数据接收准备好、I2C 数据发送准备好、USART接收发送数据、DAC12模块DAC12IFG、ADC12模块的ADC12IFGx、DMAxIFG、DMAE0 外部触发源。并且还具有触发源扩充能力。

DMA有六种传输模式：单字或者单字节传输；块传输；突发块传输；重复单字或者单字节传输；重复块传输；重复突发块传输。前三个，传输完成后DMAEN自动复位；再次传输时需要重新置位DMAEN位以使能DMA通道。后三个为重复模式，一次传输完成后，DMAEN不复位；再次出发时，可以再次启动数据传输。六种传输模式通过DMADTx寄存器设置：

DMADTx Transfer Mode Description

000 Single transfer Each transfer requires a trigger. DMAEN is

automatically cleared when DMAxSZ transfers have

been made.

001 Block transfer A complete block is transferred with one trigger.

DMAEN is automatically cleared at the end of the

block transfer.

010, 011 Burst-block transfer CPU activity is interleaved with a block transfer.

DMAEN is automatically cleared at the end of the

burst-block transfer.

100 Repeated single transfer Each transfer requires a trigger. DMAEN remains

enabled.

101 Repeated block transfer A complete block is transferred with one trigger.

DMAEN remains enabled.

110, 111 Repeated burst-block CPU activity is interleaved with a block transfer.

transfer DMAEN remains enabled.

单字或者单字节传输：DMA 通道被定义为单字或者单字节传输模式，每个字或者字节的传输都要触发信号触发。设置DMADTx=0 就定义了单字或者单字节传输模式，规定的传输完毕后DMAEN 位自动清除，如果需要再次传输，必须重新置位DMAEN。如果设置DMADTx＝4 为重复单字或者单字节传输模式，DMAEN 位一直保持置位，每次触发伴随一次传输。DMAxSZ 寄存器保存传输的单元个数，如果该寄存器为0，则没有传输。传输之前DMAxSZ 寄存器的值写入到一个临时的寄存器中，每次操作之后DMAxSZ 做减操作。当DMAxSZ减为零的时候，它所对应的临时寄存器将原来的值重新置入DMAxSZ，同时相应的DMAIFG标志置位。

块传输模式：在块传输模式，每次触发可以传输一个数据块。设置DMADTx=1 为块传输模式，每个数据块传输完毕，DMAEN 位自动清除，在触发传输下一个数据块之前，该位要被重新置位。在传输某个数据块期间，其他的传输请求将被忽略。设置DMADTx=5 为重复块传输模式，某个数据块传输完毕，DMAEN 位仍然保持置位，之后，新的触发可以引起又一次数据块传送。DMAxSZ 寄存器保存数据块所包含的单元个数。DMASRCINCR 和DMADSTINCR 反映在数据块传输过程中的目的地址和源地址的变化情况。在块传输或者重复块传输过程中，DMAxSA，DMAxDA，DMAxSZ 寄存器的值写入到对应的临时寄存器中，DMAxSA，DMAxDA寄存器所对应的临时值在块传输过程中增加或者减少，而DMAxSZ 在块传输过程中减计数，始终反映当前数据块还有多少单元没有传输完毕，当DMAxSZ 减为0，它所对应的临时寄存器将原来的值重新置入DMAxSZ，同时相应的DMAIFG被置位。在块传输过程中，CPU 暂停工作，不参与数据的传输。数据块需要2×MCLK×DMAxSZ 个时钟周期。当每个数据块传输完毕，CPU 按照暂停前的状态重新开始执行。

突发块传输模式：这个和块传输模式类似，只不过每传输4个字或字节，DMA释放内部总线，CPU运行2个MCLK周期；在传输过程中CPU有20%的执行时间，而块传输需要等DMA完全传送完之后，CPU方能运行。

DMA触发源：每个通道的触发源有DMAxTSELx位进行控制的，这些位必须在DMAEN位为0是进行设置，否则可能出现不可预料的DMA触发。

DMAxTSELx Operation

0000 DMAREQ bit (software trigger)

0001 TACCR2 CCIFG bit

0010 TBCCR2 CCIFG bit

0011 URXIFG0 (UART/SPI mode), USART0 data received (I2C mode)

0100 UTXIFG0 (UART/SPI mode), USART0 transmit ready (I2C mode)

0101 DAC12_0CTL DAC12IFG bit

0110 ADC12 ADC12IFGx bit

0111 TACCR0 CCIFG bit

1000 TBCCR0 CCIFG bit