STM32精确延迟1us和1ms的函数

延迟1us：

1 /*****************************************************
2 * 函 数 名 : delay_us
3 * 函数功能 : 延时函数，延时us
4 * 输 入 : i
5 * 输 出 : 无
6 *******************************************************************************/
7 void delay_us(u32 i)
8 {
9 u32 temp;
10 SysTick-LOAD=9*i; /设置重装数值, 72MHZ时
11 SysTick-CTRL=0X01; /使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
12 SysTick-VAL=0; /清零计数器
13 do
14 {
15 temp=SysTick-CTRL; /读取当前倒计数值
16 }
17 while((temp0x01)(!(temp(116)))); /等待时间到达
18 SysTick-CTRL=0; /关闭计数器
19 SysTick-VAL=0; /清空计数器
20 }

延迟1ms：

1 /*****************************************************
2 * 函 数 名 : delay_ms
3 * 函数功能 : 延时函数，延时ms
4 * 输 入 : i
5 * 输 出 : 无
6 ******************************************************/
7 void delay_ms(u32 i)
8 {
9 u32 temp;
10 SysTick-LOAD=9000*i; /设置重装数值, 72MHZ时
11 SysTick-CTRL=0X01; /使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
12 SysTick-VAL=0; /清零计数器
13 do
14 {
15 temp=SysTick-CTRL; /读取当前倒计数值
16 }
17 while((temp0x01)(!(temp(116)))); /等待时间到达
18 SysTick-CTRL=0; /关闭计数器
19 SysTick-VAL=0; /清空计数器
20 }

注意：以上两函数中间的参数u32 i不能超过1800，举例，想定时一分钟，可以通过for循环让delay_ms（1000）走60次，而不能使用delay_ms（60000），不然程序就出错了。