51单片机学习之路 —— 1.8 矩阵键盘
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1 什么是矩阵键盘？
这里补一个键盘的定义
大家看原理图，这就是矩阵键盘（4*4）
四行 分别连到P3.0 P3.1 P3.2（INT0） P3.3（INT1） （从上到下）
四列 分别连到P3.4（LCDEN） P3.5（RS） P3.6（WR） P3.7（RD）（左到右）
2
独立键盘一端固定位低电平！ 检验较为方便
但矩阵键盘不一样，他两边都与单片机的I/O相连接。所以检测方法有些不同
要人为送出低电平，我们采取以下的检测方法：
1. 先送一列为低电平，其余几列都为高电平（用此来确定列数）
2. 然后立即轮流检测每一行是否有低电平（确定行数）
我们写一个函数，用两个变量接受列和行的数据 cord_l cord_h
P3 = 0xf0; // 1111 0000
判断是否有按键按下： 例如 S6按下
1.
2. 假设S6按下
此刻S6按下导通P3.4接口LCDEN为低电平（可以这样理解是P3.0与P3.4 0&1=0）
此时的P3口为 1110 0000 （0xe0）
P3 & 0xf0 （P3和0xf0按位与）
P3 = 1110 0000
0xf0 = 1111 0000
= 1110 0000 = 0xe0
这时成立
表示有按键按下
3 延时消抖
4 储存值
P3 = 1110 0000
0xf0 = 1111 0000
cord_l = 1110 0000
cord_l = 1110 0000
0x0f = 0000 1111
P3 = 1110 1111 = 1110 1110（按下的是s6 P3.0 与 P3.1 与）
P3 = 1110 1110
0x0f = 0000 1111
cord_h = 0000 1110
cord_l = 1110 0000
cord_h = 0000 1110
返回值 = 1110 1110 = 0xee
这样我们就确定了一个值0xee 意味着是s6按下
2 程序编写 要求：按顺序按下s6~s21 依次显示0~f 6个数码管静态显示即可
矩阵键盘
这里让数码管一开始显示一个-
用了一个循环让其一直执行
注意switch中的表达式就是我们通过扫描键盘扫描出的键值码。
3 补充：
c语言中的一些运算符
运算符
范例
说明
+
a+b
a变量值和b变量值相加
-
a-b
a变量值和b变量值相减
*
a*b
a变量值乘以b变量值
/
a/b
a变量值除以b变量值
%
a%b
取a变量值除以b变量值的余数
=
a=6
将6设定给a变量，即a变量值等于6
+=
a+=b
等同于a=a+b，将a和b相加的结果又存回a
-=
a-=b
等同于a=a-b，将a和b相减的结果又存回a
*=
a*=b
等同于a=a*b，将a和b相乘的结果又存回a
/=
a/=b
等同于a=a/b，将a和b相除的结果又存回a
%=
a%=b
等同于a=a%b，将a变量值除以b变量值余数又存回a
++
a++
a的值加1，即a=a+1
--
a--
a的值减1，即a=a-1
>
a>b
测试a的值是否大于b
<
a 测试a的值是否小于b = a=b 测试a的值是否等于于b >= a>=b 测试a的值是否大于或等于b <= a<=b 测试a的值是否小于或等于b ！= a！=b 测试a的值是否不等于b && a&&b a和b做逻辑做AND，两个变量都是“真”，结果才为“真”否则结果为“0” || a||b a和b做逻辑做OR，只要任何一个变量为“真”，结果就为“真” ！ ！a 将a变量的值取反，即原来为“真”则变“假”，为“假”则变为“真” >> a>>b 将a按位右移b个位 << a< 将a按位左移b个位，右侧补“0” | a|b a和b的按位做OR运算 & a&b a和b的按位做AND运算 ^ a^b a和b的按位做XOR运算 ~ ~a 将a的每一位取反 & a=&b 将b变量的地址存入a寄存器 * *a 用来取寄存器所指地址内的值
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