NVIC中断控制 函数实现

对于NVIC的任务，可以概括为三个：

1.配置中断向量表--如果不配置，则不能进入中断 SCB->VTOR

2.配置系统中断分组--决定了第一和第二优先级各占用的位数 SCB->AIRCR

3.配置对应中断优先级和使能中断--中断使能 ISER[0/1] 中断优先级IPR[0:15]

只要按照这样配置，就可以使用中断了

1 /******************************************************

2 *函数: NVIC_Group(u8 group)

3 *功能: 设置中断分组

4 *参数: group-对应分组号 0~4 共5组

5 *返回： 无

6 ******************************************************/

7 void NVIC_Group(u8 group)//设置中断优先级分组寄存器

8 {

9

10 u32 temp,temp1;

11 //设置中断向量表，这里不配置会导致不能进入中断

12 SCB->VTOR = NVIC_VectTab_FLASH;

13 temp1=(~group)&0x07;//取后三位

14 temp1<<=8;

15 temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置

16 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组

17 temp|=0X05FA0000; //写入钥匙

18 temp|=temp1;

19 SCB->AIRCR=temp; //设置分组 寄存器地址0xe000ed00c 可以看cortex m3权威指南

20 }

21

22

23 /******************************************************

24 *函数: NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)

25 *功能: 设置中断irq中断优先级

26 *参数: irq--中断号

27 priority--中断优先级，4位有效

28 0组0:4 1组1:3 2组2:2 3组3:1 4组4:0

29 有规律的，不难设置,例如组2，想用第一优先级1，第二优先级2，则priority=0110B=0x6

30 *返回： 无

31 ******************************************************/

32 void NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)

33 {

34 u8 addr_en,offset_en;

35 u8 addr,offset;

36

37 addr=irq/4;

38 offset=irq%4;

39

40 addr_en=irq/32; //中断使能控制寄存器

41 offset_en=irq%32;//中断使能控制位

42

43 NVIC->ISER[addr_en]|=1<

44 NVIC->IPR[addr]=priority<<(offset*8+4);// (优先级设置)<<(offset*8+4);

45 }