PLC编程时三个注意事项

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。

一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。

四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

1．双线圈输出

如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态（见图1a）。

Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的，最上面和最下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图2b 。

2．程序的优化设计

在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令（见图2）。

建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将图2a的电路改为图2b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。

3．编程元件的位置

输出类元件（例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令）应放在梯形图的最右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令（如END和MCR指令）不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。

1、PLC里面的逻辑控制就是两个关键字 开 和 关（也就是0和1）。

2、而我们需要做的是往里面写一个程序，让PLC的输出根据我们的条件（输入信号，或时间等）需要，相应地输出。

3、在学习的过程中，先不要急着去了解那些什么所谓的高级指令，而我们需要做的是编程的思路，最好做到得心应用地应用三个东西，1）常开 2）常闭 3）线圈。要知道，我们程序里的80%用的全是这些东西。

4、在尽可能的情况下，掌握PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期，可能有一些人会说，这有什么难的，不就是由上往下，由左往右扫描吗？如果这么认为的，那就大错特错，我们需要了解到PLC执行到每一个节点的，各个寄存器的状态。