NPN型PNP型传感器和PLC的接线方式

PNP和NPN型传感器如何与PLC接线，新手在入门PLC接线问题的时候都会遇到这个问题，查找相关资料，有时会越查越乱，有没有这种感觉，相信大家刚入门时都会有的。那么如何区分NPN和PNP型传感器的接线呢，我们尝试从最简单的方式去理解它

我这边有两个东西接近开关和编码器，它们都是NPN型的，如下图：

       这类传感器一般是三线制的，电源正极V+、电源负极V-、输出O，对于NPN型的传感器来说，在未检测到信号时，输出高电平，输出O与电源V+之间是0v、与电源V-之间是24v，当检测到信号时，输出O与电源V+之间是24v、与电源V-之间是0v；对于PNP型的传感器来说则刚好相反，检测到信号时是高电平输出。简单的说NPN检测到信号时输出的那根线的电压是0v（低电平输出），PNP是24v（高电平输出）。

知道了这些我们再看下PLC的输入类型，有漏型和源型输入的区别，这里我们说下PLC的输入X是如何激活的或者X的指示灯是如何点亮的，对于输入继电器X来讲我们需要一个24v的直流电源去驱动它才能被激活，因此有正负极，如果负极接公共端则是源型输入，正极接公共端就是漏型输入。这里再讲下公共端是什么，就是所有的X端子的公用的正极或者负极，不可能X0配有两个端子输入，X1也配有两个端子，这样太占地方。对于PLC是漏型输入的，公共端接的是24v，想要X有输入信号，X就必须接0v（低电平）才能驱动，同理对于PLC是源型的，公共端接0v，X必须接24v（高电平）才能点亮。因此传感器的类型和PLC的输入类型一般要一致的否则不能用，就是漏型输入的PLC配合NPN型的传感器，源型输入的PLC与PNP型传感器配合使用。当然有的PLC多公共端，有漏型、源型输入通用型的另说。

NPN型和PNP型传感器在工控、自动化行业是应用非常广泛传感器输出信号，如接近开关。故名思意，这种传感器都是以NPN和PNP三极管为主体，输出是OC形式，在接plc的时候需要接电阻上拉或者下拉。下面介绍一下和PLC的接线方式。

1. NPN型传感器和PLC的接线方式

NPN型传感器一般具有三个输出引脚，分别是电源正、电源负和信号线。在和PLC连接时，将电源正接PLC的24V，电源负接COM，而信号线则和PLC的数字输入口DI连接，并在该口上接上拉电阻。接线方式如下图所示。

NPN以常开为例，在没有信号遮挡时，基极是低电平，三极管不通，输出高电平；在有信号遮挡时，基极是高电平，三极管导通，输出低电平。

2. PNP型传感器和PLC的接线方式

传感器的电源端接24V，电源负端接COM，信号输出和PLC的DI连接，并在DI接一个下拉电阻。接线方式如下图所示。

以PNP常开为例，没有遮挡时，三极管基极为高电平，三极管不通，PLC检测到低电平；有信号遮挡时，三极管基极为低电平，三极管导通，输出高电平。