57步进电机搭配57电机驱动器注意事项

57步进电机是指混合式步进电机的安装法兰外框尺寸，按照以mm为单位的步进电机法兰尺寸大小来命名的常见的步进电机的种类有：14/20/25/28/35/39/42/50/57/60/86/110/130/150步进电机等。

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，随着嵌入式系统的日益流行，步进电机的使用也开始增加。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。

步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet，PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping，HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型，在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。

57步进电机是最常用的一款步进电机机型，为了得到最好的电机使用效果，需要搭配一款特性与电机相匹配的57步进电机驱动器。

目前市面上常见的SS2301A42A、MD-2545、SR4等都是不错的选择。但在选配好步进电机驱动器后，也有可能没有出现我们预想的好效果。一般来说，原因如下：

1、驱动器电压：常见的57步进电机驱动器的最高应用电压为50VDC左右，当选用较低的24V时，其高速效果没有选用48V好。

2、电流的选择：并非电流越大越好，而是在保证力矩的情况下，尽量选择小电流以降低噪音和振动。

3、如果电压正常，电流细分的选择也没有问题，但效果并不理想，那就需要检查一下57步进电机的参数是否合理。通常情况下，一款高低速兼顾的57步进电机，视其长度不同，电阻值应该从0.4欧到1欧左右，不应该太大。如果电机的阻值和电感量太大，其高速性能刚与57步进电机驱动器的选择是无关的，一般来讲，这类电机的高速特性都不会太好。所以，电机的阻值和电感量也是非常重要的因素。

4、选择合理的细分数，同时兼顾上位机脉冲发送频率的能力和限制。