伺服放大器作用原理图解

 单相伺服放大器（简称放大器），与各种角行程、直行程、多转式单相电动执行机构（电动执行器）配套，广泛用于工业自动化控制过程中的自动调节系统中，这种放大器是传统放大器的改进型，较之传统的Ⅱ型、Ⅲ型放大器有明显的如下优点： W4 l， u. @， X） v/ L

1、由于选用过零触发固态继电器作无触点电子开关，故不污染电网，且运行时的负载能力与强电手动操作时相同。

2、新的放大器设有执行机构正行、反行和放大器电源指示的信号灯。这既便于放大器的调试和校验，又可在投入系统后随时观察到放大器乃至系统的运行情况。

3、采用了双电压比较器，提高了放大器的灵敏度减小了放大器死区，从而使执行机构在自动控制系统中的调节性能得到良好的改善。（ h（ f8 s7 p; y; d3 T7 V！ F9 ^0 s

4、新型放大器用一块电路板替代传统伺放中的三块电路板，又革除了8只散热器和8只整流二级管及金属底板等，两者相比。重量约为传统放大器的一半，其整体性和耐振性也得到提高。这既便于装配、调试和维修，同时也提高了仪表的可靠性。

1. 输入信号：Ⅲ型4~20mA DC；Ⅱ型0~10mA DC。“ x- B9 M（ {2 I. J7 @# f！ w

2. 输入通道：三个

3. 输入通道阻抗：Ⅱ型200Ω；Ⅲ型250Ω。* W- ［* P‘ G） Q7 _： H% v* |* b3 S

4. 死区可调节范围：1~3％， Y） H’ Q） D; X; g

5. 断信号识别：《2mA DC

6. 电源：单相电压220V，频率50Hz；

7. 使用环境：温度：0~50℃

相对湿度：≤85％6 {0 x% g+ A$ r0 U

大气压力：86~106KPa1 v2 G% G2 y ？4 |” x* C（ B

周围空气中不含有腐蚀性物质。

伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。

伺服放大器组要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成，其组成如下图所示。

为适应复杂的多参数调节的需要，伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此，它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中，只使用其中一个输入通道和反馈通道。

在伺服放大器中，前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号，并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1（或2）转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1（或2）的晶闸管导通，从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上，驱动两相伺服电动机转动。当△1》0时，U22-21》0，触发器2和主回路2工作，两相伺服电机正转；当△1《0时，，触发器1和主回路1工作，两相伺服电机反转；两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同，所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡，前置磁放大器的输出U22-21≈0，两触发器均无触发脉冲输出，主回路1和2中的晶闸管阻断，两相伺服电动机的电源断开，电动机停止转动。

由此可见，伺服放大器相当于一个三位式无触点继电器，并具有很大的功率放大能力。