从ADAS迈向全自动驾驶所需的关键技术分析

自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。根据相关机构预测2019年仅在中国智能驾驶市场规模就将突破千亿元，达到1137亿元。2022年中国智能驾驶市场规模将突破200亿元，并预测在2023年中国智能驾驶市场规模将增长至2415亿元左右。这其中技术中摄像头和传感器使未来的自动驾驶系统拥有几乎与人类一样的视觉和感知能力。感知检测系统（例如RADAR和LIDAR）是自动驾驶车辆的眼睛，能够采集环境信息并识别物体和危险状况。智能导航检测系统基于惯性测量单元（IMU）和创新陀螺仪技术，即使在难以接近的区域也能确定车辆的位置。

雷达、激光雷达、惯性MEMS/IMU、摄像头和超声传感器等不同子系统组合，为成功实现自动驾驶和未来高度安全和可靠的高级驾驶员辅助系统构建了框架。25年来，ADI一直是交通运输市场和汽车系统技术领域高品质感知系统的开拓者之一。凭借宏伟的Drive360方案和创新的传感器融合概念，ADI的目标是为具有卓越性能和精确度的一流感知和导航检测系统提供行业领先的全方位解决方案，以实现新一代高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶应用。

ADI下一代感知系统

车辆健康监测

具有高性能传感器的信号链 信号处理和分析，旨在收集当前和未来车辆系统的数据并用于早期诊断和预测

感知系统

ADI专注于开发高性能雷达和激光雷达传感器解决方案，以实现先进的ADAS感知应用，例如： 更快速检测目标 对象精确分类 识别更小的目标 图像稳定

导航感知系统

自动驾驶应用的关键传感技术之一是惯性MEMS/IMU解决方案，用于实现 GPS屏蔽期间的精确动态导航辅助 无通信基础设施导航 高精确度运动捕捉 精确定位 自动驾驶系统的传感器融合