工地机器人将会解开施工建筑的内部谜团

（文章来源：中国机器人网）

正在施工的建筑可谓是一个迷宫，里面有尚未完工的建筑、门架、堆积的材料和忙碌穿梭的工人，如果要追踪其正在发生的事情的轨迹，对业内来说，这绝对是一场噩梦。不过，Scale Robotics公司设计了一款机器人，它可以在混乱中导航，并在几分钟内生成3D进度图，其精确度足以检测到一束光的距离，而且差异只有一到两厘米。

建筑的瓶颈不仅限于人力和材料。准确地了解已经完成的工作和需要完成的工作是按时完成项目的关键部分，但这是一项需要特殊培训和设备的艰苦工作。正如今天在2019年TC Disrupt Berlin大会上展示的规模化机器人，使用经过特殊训练的设备。

Scaled RoboTIcs已经创造了一个机器人，它可以在建筑工地周围自主行走，使用一个360度的摄像头和定制的激光雷达系统全面地记录周围的环境。通过物体识别系统，它可以分辨出已经建好的墙和只是靠墙的一块石头，以及建筑内部楼梯和工人临时使用的楼梯之间的区别，等等。

通过与建筑物的源CAD模型进行比较，它可以非常精确地描绘出正在进行的进展。他们已经建立了一个特殊的计算机视觉模型，这个模型适用于从建筑物中分类障碍物，并识别里面的一切事物。机器人收集到的信息会传送到软件后端，管理者可以在那里检查哪些部件在哪个楼层，它们是否被放置在要求的允许范围内，或者是否存在像工作区域的地面上有太多的碎屑等安全问题，但这设计一功能并不是为了让管理者们方便。

“这不仅仅是让管理层买入，更需要让每天都在使用它的人买入。所以我们有意识地努力融入他们的工作，他们也乐意如此 。”Scaled RoboTIcs团队成员说到。机器人可以比两个带着测量带和剪贴板的人更快地进行巡视，而且携带固定的激光测距设备，从一个房间到另一个房间。同步定位和测距(SLAM)技术的一个优点是，它可以随时间推移从多个角度进行测量，建立一个高度精确和丰富的环境模型。

机器人的数据是自动生成的，但机器人既可以是自动的，也可以是手动的。在研发过程中，设计者将机身重量从70公斤降到了20公斤，使用者可以轻松的将它从一层搬到另一层，或者乘坐电梯，另外机器人的操纵杆也设计得很简单，任何人都可以轻松驾驭它。

Scaled RoboTIcs在今年已完成了三个试点项目，并将在明年推出付费试点，这是一个非常有前景的项目。有趣的是，该团队发现，建筑公司或多或少地都在使用过时的旧的信息，但他们却认为自己是正确的。

Scaled RoboTIcs公司联合创始人斯图尔特·麦格斯(Stuart Maggs)表示:“目前，建筑工人做出的决定通常是根据一个月内的数据判断的。”“但我们的机器人在40分钟内就可覆盖约2000平方米的面积，并生成数据。在我们第一次从网站上获取数据前，建筑团队们完全相信他们之前所做的一切工作都是完美的。但当我们把数据摆在他们面前时，他们才发现有一堵结构墙已经缺失了4周。”

Scaled Robotics采用以服务为基础的商业模式，每月提供机器人和软件，价格随着面积的增加而上涨。这让建筑公司省去了购买、认证和维护一个陌生的新机器人系统的麻烦。但创始人麦格斯强调，追踪建筑进程只是这款机器人提供的准确、及时的数据的基础功能体现。