高新兴V2X赋能自动驾驶 自动驾驶产业化将加速到来

12月27日-29日， 广州市黄埔区人民政府、汽车电子产业联盟、广州市工业和信息化局、广州市交通运输局联合主办的2019智能网联汽车驾驶大赛（广州）暨2019智能网联汽车技术大会在广州国际生物岛进行，来自广汽、文远知行等企业和华南理工大学、武汉大学、南昌大学等高等院校研发的30支车队参赛，成功完成信号下发、5G-V2X施工车道预警和5G-V2X弱势行人检测预警等车路协同（V2I）场景和14个单车智能（V2V）场景。高新兴科技集团为大赛提供覆盖“人-车-路-网-云”的车路协同一体化解决方案。其中多支自动驾驶车队使用高新兴车载设备，基于高新兴车路协同系统，实现路侧信息与车辆信息的融汇应用，为自动驾驶提供辅助决策，成功通过行人避让等测试场景。

在比赛现场，记者看到全场5.5公里的赛道共有12个智能路口，在赛前由大赛技术支持单位高新兴完成了车路协同改造。可以看到各个路口均安装了信号机、雷达、摄像机以及RSU（路侧单元）、MEC（移动边缘计算）、5G CPE等设备，打造业内首款全方位感知、高效计算处理、高速信息传递能力的超强车路协同系统。记者跟随比赛车辆重点体验了三个车路协同场景。

5G-V2X弱势行人检测预警场景体现主要是当路侧设备感知到行人信息和非机动车信息并存在碰撞危险时，就向路过车辆广播该信息，参赛车辆收到预警，提前减速避让，以最优速度通过路口。现场技术人员介绍，当车辆以时速60km/h行驶时，会提前60米接收到可能发生碰撞风险的行人信息（提示距离与车辆时速和行人速度有关，RSU最大传输距离为600米）。其中搭载高新兴车载终端，实现智能网联赋能自动驾驶的参赛团队均成功完成行人避让实景测试。

在5G-V2X施工车道预警中，通过智慧锥桶采集占道施工的位置，精确到厘米级，通过5G将数据上传到部署在云端的管理平台后，管理平台直接将位置信息下发到MEC（边缘计算）进行计算分析并通过RSU广播给车载OBU，行驶在施工影响车道上的参赛车辆接收到施工警示信息，提前变换车道，避免发生碰撞事故，或者重新规划路线。

信号下发的测试场景中，参赛车辆到达路口前就会接收到路口RSU设备发送的信号灯状态信息，车上的自动驾驶系统就会主动根据红绿灯状态进行车速调整或停车等待绿灯亮起。如果是人工驾驶，则车载可视系统会实时显示红绿灯状态与倒计时，并提供时速参考，确保司机以最优速度通过当前红绿灯。

本次大赛的成功举办标志着智能网联技术“给人看”变为“给车用”。 参赛车辆的自动驾驶系统通过高新兴车路协同系统可以获取更多路面动态（包括车辆与行人等）信息，减少传感器等成本，并大幅度降低自动驾驶汽车数据处理融合、路径规划等计算负担，实现高效传输，这也是国内首次成功实现智能网联技术赋能自动驾驶车辆，可以预见，自动驾驶产业化将加速到来。