粒子机器人将推开机器人觉醒的未来之门

（文章来源：亿欧网）

哥伦比亚大学教授、机器人研究权威专家Hod Lipson提出，机器将会有自我意识，这件事是确信无疑的。只不过“这件事情将在10年之后发生，还是100年之后发生”，科学家本人也不知道。

我们知道，以往在设计机器智能系统的时候，技术人员总是会试图让它们模拟和还原人类的行为。于是我们看到，机器在copy人类的过程中，学会了如何看、如何下棋，甚至还会像人一样控制肢体来上一段花式体操。看起来，似乎机器的能力已经比绝大多数普通肥宅要强的多了。但为什么小说和电影里那么多牛气冲天的机器人，生活中却一个也没有呢？

别说对着人类突突突的机器人军团了，想花钱找个机器人管家替我擦桌子洗碗整理家务，都常常被科普“想太多。而这都源于机器人的自我意识缺失。它只能完成人类告诉它的事情，并且还十分费劲。至于强智能系统需要的自我模拟、自我建模，更是遥远的天方夜谭。

怎么现在突然就说机器人要产生自主意识了？乍听之下简直震惊我全家，接下来是不是该组织人类反抗军了？咳咳，抱歉刚看完《终结者》后遗症有点大。关于机器人觉醒，或许要从其最新的成果——仿生群体粒子机器人说起。和人们想象中拥有机械身体、超智慧大脑的人形智能机器人不同，Hod Lipson所说的机器意识，很可能最先从粒子机器人集群中诞生。

今年三月，hod lipson团队发明的新兴粒子机器人登上了《自然》杂志封面，让“机器的自我意识”出现了松动，这一发现也在学界引起了轩然大波。其创新性主要来自两个方面：一是这些由“粒子”（即圆盘状单元）组成的机械系统，不需要人类的强集中控制，也能依靠自主性伸缩和随机运动完成复杂的任务；二是这种系统很可能产生觉知，通过思考“我为什么在这里”进而做出自我模拟、自我复制，从而可以在设备故障、特殊作业环境中顺利完成任务。

听到这里，大家可能会在松一口气的同时也干到了一丝迷惑：这种机器人系统看起来和草履虫也差不太多，并不是很有威胁的样子，那么传说中的“黑客帝国”到底会不会来呢？我们知道，人工智能研究是建立在人脑如何工作的基础之上的，而意识则是其中十分高级的一环。粒子机器人集群的进步，说明机器人学来到了哪个阶段呢？首先，在担忧机器威胁人类社会之前，我们会率先品尝到技术进步带来的甜蜜时刻。

之所以这么说，是因为前面的发现，正在将机器能够模拟的心智能力推向更高维度。根据目前的科学研究，人类的心智主要包括四大能力，其中视觉感知和推理能力，已经被神经网络模型复制到了现实世界，计算机视觉、AI大脑正在成为新的生产力引擎。而情感和社会关系，比如不同文化圈的人类能够感受到爱恨悲喜等相通的感情，能够根据合作、竞争、友谊、家人等不同的社会关系来产生动机并预测行为。

后面两种能力才是机器人和科研人员苦求而不得的高级智能。机器如果拥有它们，会发生什么呢？至少目光所能及的未来很值得心动。以粒子机器人为例，这种非常初级的“极可能拥有意识”的机器系统，能够带来的社会价值都是巨大的。一方面，机器人如果能够模拟其它的人类和机器人，那也就会启动机器人之间的社会行为，进而可以认知环境、预测未来并主动采取行动。

如果机器某个零件坏了，它就可以自己修复，这使得机器的利用效率和适用范围大大提升。比如工厂里的机器、家里的吸尘器等，一些部件坏掉就会让整个机器无法运作。未来由这些纳米级机器人组成的机器，就能够不断循环，单个足见坏掉之后依然可以使用，帮助使用者不断节省成本。

另一方面，能够为未来科技打开新的想象空间与可能性。比如太空科技，生物医药等，随着粒子机器人技术向毫米、纳米级演进，未来应用到人类的血管中帮助处理病灶，亦或是在月球上机器人可以根据任务的需求改变自身的形态。任何自动化智能系统，包括在技术瓶颈中苦寻出路的无人驾驶等，一旦它们能够有自我意识，从毁坏中恢复，就能够更快地改进，这都是并不遥远得机器智能未来。