米尔电子-技术专栏

ROS2导航从零搭到崩溃?这份开源方案给你抄作业

在AGV、服务机器人、自动驾驶清扫车等炙手可热的赛道，自主导航能力是产品的灵魂。然而，无数机器人研发团队在迈向量产的途中，都曾撞上同一堵看不见的墙：

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2026-06-10

米尔电子 AGV 服务机器人自动驾驶
从环视到监测：RK3576基于DMA-BUF零拷贝技术的车载双视觉系统

在360环视系统的初始验证阶段，我们采用了一套直观且广泛使用的技术栈：OpenCV负责从采集到显示的全部图像处理任务。功能层面，这套方案完全跑通了——四路鱼眼去畸变、透视投影、鸟瞰拼接，所有算法逻辑均正确。但当我们将目光从「能不能跑」转向「能不能用」时，一个严峻的问题浮出水面：端到端延迟高达约300ms，远超25fps对应的40ms帧预算。

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2026-06-09

米尔电子 CPU Linux GPU
免费送!米尔邀您共聚2026AEC FPGA技术峰会

作为领先的嵌入式处理器模组厂商，米尔将携安路FPGA核心板和开发板亮相。我们诚邀您共聚西子湖畔，一同探索FPGA技术在边缘计算、工业控制与AI加速等领域的最新技术突破与落地实践。

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2026-06-09

米尔电子 FPGA 开发板核心板
具身智能，米尔RK3576人形机器人实战方案

人形机器人正从实验室走向工业与服务场景，传统控制器面临三大核心痛点：算力不足导致响应延迟，单核MCU难以支撑复杂运动学计算与多传感器融合;控制架构单一，单控制器故障即整机瘫痪，缺乏算力冗余;通信协议兼容性差，CAN/485、EtherCAT等多总线并存，集成周期长、成本高。

厂商动态
2026-06-02

米尔电子传感器控制器人形机器人
纳秒级抖动×24h零丢帧：米尔RK3576工业级EtherCAT主站全拆解

在工业自动化现场，我们时常听到这样的抱怨："明明 Linux 上跑个 EtherCAT 主站协议栈很简单，可一到多轴联动、精密组装这类场景，周期一不小心就'飘'了，轨迹抖得让人心慌。" 问题就出在"硬实时"三个字上。要在通用操作系统上实现微秒级的确定性与低抖动，一直是机器人、多轴运动控制、半导体设备等高精度场景落地的关键挑战。

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2026-05-28

米尔电子半导体 Linux 工业自动化
EdgeLock® 硬件级防护落地，米尔MYDLMX9X V2.0.0 引入安全系统

米尔电子正式发布 MYDLMX9X 平台 V2.0.0 软件版本。本次升级以系统安全为核心，集成 EdgeLock® Secure Enclave 硬件信任根，完整实现安全启动 (AHAB) 、安全存储、安全 OTA 升级三位一体防护体系。同时 Yocto、UBoot、Kernel 版本全面跃进，为工业物联网、车载及高安全设备提供坚实物料基础。

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2026-05-21

米尔电子存储工业物联网开发板
米尔RK3506工业网关：如何打通现场采集、无线传输与行业规约接入?

这不是单纯的产品介绍，而是一次围绕工业网关核心任务展开的技术验证。测试平台选用米尔电子 MYD-YR3506 开发板，搭载 MYC-YR3506 核心板，基于瑞芯微 RK3506 处理器与 Ubuntu 22.04 环境，对 Modbus 采集、MQTT 上云和 IEC104 规约交互三条链路进行了完整验证。

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2026-05-21

米尔电子处理器核心板工业网关
米尔RK3576 MIPI Camera ISP调试：主观调优与工程实战(下)

上篇我们完成了 BLC、LSC、AWB、CCM 的客观标定，建立了科学的成像基准。本篇将继续主观调试、IQ 文件配置、常见问题排查等，直至完整 ISP 调试流程落地。

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2026-05-14

米尔电子摄像头开发板 ISP
5.13深圳，米尔邀您参加安路科技AEC FPGA技术沙龙

为回馈广大开发者长期以来的支持，米尔电子将在本次展会现场举办福利活动，限时免费赠送15套MYD-YM90G开发板。诚邀各位行业伙伴与技术爱好者前往展台了解详情并参与领取。

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2026-05-12

米尔电子 FPGA 开发板
应用笔记：RK3576 MIPI Camera ISP调试：客观标定与环境准备(上)

在使用未集成 ISP 的摄像头模组进行系统开发时，ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)调试是决定成像质量的核心环节。ISP 作为相机系统的"大脑"，负责对前端图像传感器输出的原始信号进行后期处理。由于硬件物理特性的局限性以及人眼视觉感知的差异性，必须通过去卷积、校正、增强等算法流水线，使相机最终输出的图像在亮度、色彩、清晰度等方面达到最优效果。本文基于米尔RK3576开发板进行MIPI Camera ISP调试，为开发者提供图像信号处理器调试指南。

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2026-05-09

米尔电子摄像头开发板 ISP
2秒启动系统 · 资源受限下HMI最优解，米尔RK3506开发板× LVGL Demo演示

RK3506 本身就是为低成本、高性价比设计的方案，板级内存和 NAND 容量都不会给得太奢侈。在这种资源有限的平台上，Qt 方案过于臃肿，一个基础界面就能把内存占掉一大截，再叠上业务逻辑和后台服务，压力直接拉满。很多低成本产品甚至没法稳定跑完 Qt 整个启动流程。

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2026-04-24

米尔电子内存开发板 NAND
米尔RK3506 DSMC实战，Local Bus高速互联

在工业控制场景中，芯片间的高速数据交互是一个核心需求。传统方案要么依赖串口/网络等低速通道，要么需要昂贵的共享内存架构。米尔RK3506核心板的DSMC接口提供了一种新选择——通过 Local Bus 协议，用少量引脚实现跨芯片的高速地址空间访问。

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2026-04-16

米尔电子芯片核心板 DSMC接口
引入STM32MP135F安全芯!米尔MYD-YF13X系统、安全、功能三重升级

本次发布引入安全芯片 STM32MP135F，并推出搭载该芯片的全新产品 MYDYF135F。同时，对 UBoot、Linux Kernel 以及 Yocto 构建系统进行了升级和优化，为开发者提供更加安全、稳定和完善的软件平台。

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2026-04-16

米尔电子芯片核心板安全芯
OpenClaw 秒级上线!JishuShell 适配米尔RK3576开发板

摘要：随着端侧 AI 从“实验室探索”迈向量产化，“效率”成为了产业落地的生命线。米尔电子联合安谋科技(Arm China)极术社区，通过硬件与软件工具链的深度协同，正式推出了“MYD-LR3576 核心板 + JishuShell”一体化部署方案。该方案让备受关注的端侧 AI Agent —— OpenClaw 在边缘侧的部署门槛降至冰点。

厂商动态
2026-04-16

米尔电子开发板核心板端侧 AI
米尔RK3576 + ROS2 进阶：NPU加速MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战

回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能：

厂商动态
2026-04-10

米尔电子机器人机械臂 NPU

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简介

深圳市米尔科技有限公司成立于2011年，是一家专注于ARM嵌入式软硬件开发的高新技术企业。在以客户为中心的指引下，米尔为嵌入式领域客户提供专业的ARM工业控制板、ARM核心板、ARM开发工具、充电桩计费控制单元及充电控制板等产品和技术服务。此外，米尔还可通过涵盖众多ARM处理器及操作系统的专业技术提供定制设计解决方案，通过专业且高效率服务帮助客户加速产品上市进程。官网请访问：http://www.myir-tech.com/

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