博清科技推出无轨导全位置爬行焊接机器人

（文章来源：猎云网）

近年来，我国制造业中焊接机器人的应用数量急剧增加，从工业制造降本增效的角度来看，生产效率低、焊接质量不稳定、劳动强度大这些问题，也使得焊接领域亟需通过“机器换人”替代传统人工焊接模式。

“我们要做的事情就是通过先进的自动焊接机器人技术将焊工从艰苦低效的环境中解放出来，减少职业病的伤害，提高焊接效率”，冯消冰对猎云网表示，这也是公司的使命，让智能特种机器人触达每一个危险角落，真正实现“无人则安，乐享制造”。

起初，焊接机器人的兴起是伴随着汽车行业的发展而来，汽车行业的繁荣导致对焊接机器人的需求激增。电子元器件也是焊接自动化较早涉及的领域之一。这些场景下的焊接机器人大都是机械手臂在流水线上进行作业。但在例如面对球罐、船舶、核电站等钢结构、大型结构件等特殊结构，自动化焊接依然无法介入，需要手工焊接。

国外焊接机器人的研究起步较早，如ABB、KUKA、OTC、FANUC、MOTOMAN等已经拥有了自己的系列化产品，但是，“大中型结构件的自动化焊接依然是全世界的行业难题，到现在还没有哪个国家能在这个技术上做到完全自动化”，潘际銮院士表示。针对这些行业痛点，博清科技推出了全球首创“无轨导全位置爬行焊接机器人”，通过颠覆传统工业户外作业模式，让工人安全高效、轻松体面的工作。

现阶段，该款焊接机器人已经做到了第四代机，即BOT－HAT10－4A型。其爬行机本体重量为16公斤，加上所有负载仅25公斤，能够承载的最大负重为120公斤，且有六个自由度，动态响应性能好。它能够在垂直立面或者弯曲面上进行自主跟踪焊缝、自由爬行，适应多种焊接任务。

为了能够让机器人自行适应焊缝突发等情况，博清科技采用了颠覆性创新技术——爬行机构与激光视觉焊缝自动跟踪系统复合控制，这样一来，焊接机器人即使在没有事先编程，也能实现自主爬行和焊缝自动跟踪，其跟踪精度在正负0．2毫米。以5000m的油气储罐为例，机器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率远高于手工焊接，同时能够保证焊接质量100％合格。另外，还能缩短产品改型换代的周期，减少设备资金投入。

目前，博清科技已经与中石化、中石油、中集、中核、国家电网等客户建立合作关系，其中，自主研发的无轨导爬行焊接机器人在中石化中科炼化一体化湛江项目上应用效果良好，经检测焊缝质量验收标准一次性合格率达到100％，焊接效率也远高于行业平均水平，深受客户好评。

而且，公司已在美国、欧盟、俄罗斯、南非、日本、韩国、新加坡等国家进行重点专利布局，未来预期成为大型结构件自动化焊接领域的世界第一，并将智能特种机器人打造为国家名片。在爬行焊接机器人的基础上，博清科技还针对场景和作业环境的不同，研发了具备焊缝跟踪能力的平面智能移动焊接机器人、解决管道焊接难题的管道焊接机器人，并将陆续进入到油气化工、船舶制造、核电、能源、轨道交通等众多重要领域。