ST将与maxon共同研发机器人的电机控制方案

（文章来源：爱电子）

意法半导体正在与世界领先的精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作，加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。两家公司将在11月26－28日纽伦堡2019 SPS电气自动化展会上展出合作开发的伺服控制套件。

据悉，EVALKIT－ROBOT－1是一个即插即用的电机控制解决方案，旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100W无刷直流电机。该电机体现了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平，具有优异的运转平稳性和平衡性，即使转子在低转速时也可以精确控制电机。

在套件随附的伺服控制板上有意法半导体的STSPIN32F0A智能三相电动机控制器和完整的逆变器功率级，逆变器功率级采用意法半导体功率晶体管，可以连接电机。套件还包括电机控制固件，用户可以轻松启动电机并开始发送命令。maxon motor工业自动化业务拓展主管Felix Herger表示：“我们的电机以高质量、高精度和高准确度赢得全球客户的信赖。我们与ST合作开发出一个让更多的产品设计师可以更轻松利用这些产品特质的开发平台。”

意法半导体运动控制产品市场经理Branimir Ivetic表示：“设计具有精确定位功能的高端运动控器既复杂又耗时，还需要专业技能。通过与maxon合作，我们现在将这些技能全部整合成一个套件提供给我们的客户。EVALKIT－ROBOT－1套件可加快下一代机器人和工业自动化系统的开发，实现先进的功能和灵活性，以及出色的可靠性和易用性。”

意法半导体的STSPIN32F0A系统级封装在一个紧凑型7mm x 7mm VFQFPN封装内整合电机控制所需的关键电路，包括STM32F031C6＊微控制器和三相逆变驱动器。微控制器预装即插即用的MODBUS通信固件和具有精确定位功能的矢量控制（FOC）算法。该模块还集成电源管理和电流检测电路，使其灵活性和多功能更加出色。

Maxon EC－i 40 是一款40mm直径的100W无刷（BLDC）电机，内置用于精确控制的maxon ENX 16 EASY 1024脉冲增量式编码器。电机还集成检测转子位置的霍尔传感器。该电机经过优化设计，实现了高输出转矩和低齿槽转矩，从而可以在整个速度范围内平稳运动，并提高定位精度。

三相BLDC逆变器功率级采用意法半导体的STL7DN6LF3 60V低导通电阻N沟道MOSFET，最大输出功率为6A，可以驱动这台电机。据介绍，maxon motor公司开发制造有刷和无刷直流电机以及齿轮箱、编码器、控制器和整个机电系统。凡是要求特别高的地方都使用maxon驱动器，例如，NASA的火星探测车、外科电动工具、人形机器人以及精密工业应用。为了在这个要求苛刻的市场中保持领先地位，公司将年收入的很大一部分用于研发活动。maxon在全球拥有3000名员工，有9个生产基地，在近40个国家／地区设有代理商。