手术机器人的数字化智能化已成为了发展趋势

（文章来源：动脉网）

目前的手术机器人存在体积过于庞大、成本高且人机界面不友好等主要缺点。目前，行业正在进行攻关，力图在这几个方面更进一步。从2019年的行业发展来看，手术机器人技术上呈现出下列趋势。作为手术机器人的龙头企业，直观手术一直紧随技术趋势对达芬奇手术机器人进行改进。2018年，全新的单孔手术机器人达芬奇SP通过FDA认证，并很快在2019年通过了第二次FDA认证，显示了直观手术对其的重视程度。

不同于多孔手术机器人，达芬奇SP这样的单孔手术机器人只需要在病人身上打一个孔即可完成手术。因此，单孔手术机器人的机械臂具有6-7个自由度的灵活性。借由倍增的自由度，手术操作可以更灵巧更精细。机械臂的减少使得单孔机器人体积更小，需要手术室空间要求更低。在安全性上，单孔手术机器人不会产生术中各机械臂的碰撞干涉，手术安全性更高。

单孔机器人可以避免多操作臂复杂的术前摆位，简化手术流程，进而减少病人麻醉时间。同时，它造成的创伤更小，病人术后恢复更快。从费用来说，单孔手术机器人的手术耗材更少，成本更低，更利于市场化。西班牙医生Antonio De Lacy在巴塞罗那会议中心通过5G视频连接到医院，对医院内患有肠道肿瘤的患者提供了远程手术指导。这是世界上第一台通过5G技术进行远程辅助的手术。

这些事实都说明，5G与手术机器人的结合在2019年已经成为现实。远程手术需要超高清画面（分辨率至少4K）才能让医生看清画面并精确地进行操作。与此同时，远程手术需要同时连接生命监测仪、心电图机、除颤监护仪和高清视频设备等设备，连接主体数量较多且需要实时同步保证操作的安全性。这要求网络带宽达到15Mbps~1Gbps，延时在1ms左右才能满足相关操作要求。高带宽低延迟的5G完美满足了这一条件。

由于我国在5G上的强势地位，这无疑也将成为国产手术机器人弯道超车的一个绝佳机会。与此同时，VR+手术机器人也在2019年崭露头角。2019年7月8日，国际著名微创手术专家、上海市微创外科临床医学中心主任郑民华在上海交通大学医学院附属瑞金医院胃肠外科/上海市微创外科临床医学中心为一名63岁女性患者实施了腹腔镜右半结肠癌根治手术。

这例手术特殊的地方在于它不单应用了5G技术，也将VR引入其中——在郑民华主任进行手术的同时，近20名学员戴上VR眼镜，或直接观看4K超高清大屏幕，腹腔内每一个细节都清晰呈现。这是国内首次实现5G+4K/8K+VR的腹腔镜手术直播。尽管这例手术并未使用手术机器人，但将两者的结合无疑具有巨大的想象空间。

2019年完成融资的初创手术机器人企业中，的确有一家名为Vicarious Surgical的公司专长在这个方向。这家成立于2014年的公司就正在尝试将VR技术应用到微创外科手术中，开发一种专为微创手术设计的虚拟现实软件。

借助VR设备，医生可以实现对病人体内纳米手术机器人的控制，从而完成精细的微创手术。通过VR头盔透视病人的身体内部，医生能够更清晰地观察患者的病灶，从而提升手术效果。一旦遇上突发情况，医生也能够凭借虚拟现实技术更为便利地找到出现问题的原因，在微型手术机器人的配合下，降低手术的风险性，提高治愈率。

同时，VR技术还可以提升医生学习手术操作的效率。医生们不仅可以更为有效直观地观察到操作步骤，也可以亲身上阵，体验操作过程。并根据自身情况，及时调整学习的进程和范围，这种可谓理论与实践相结合的学习模式，将有机会大大提高医疗从业人员的培训进度。在以往，网络延时对于VR来说是个巨大的挑战。随着5G的成熟，VR与手术机器人的结合算是扫清了一大障碍。