PLC如何与常用输入输出电气元件连接？

PLC应用方便，可靠性高。很多设备的的电气控制，主要以开关量的I/O电气接口为主，PLC的输入端通常与现场仪表、各种开关等电器元件进行连接，PLC的输出端通常与各种类型的执行机构进行连接，如电动、气动等执行机构连接。还有继电器、接触器、电磁阀等连接。

例如开关量输入元件的连接，其实就是将PLC的输入端和其公共端导通或断开。因此，将“开关”的一头接PLC输入端，一头接其公共端。

PLC外表硬邦邦，看起来是个黑盒子，一般厂家只会给出输入输出端子接线图，根据端子接线图就可以了。而电路的本质还是要形成回路，每个输入端对应一个回路，同样每个输出端也对应一个输出回路，只要回路闭合，就会产生电流，输入或者输出状态变化了，就会产生外边电路和PLC之间实现连接。

普通开关量I/O接法

实际上PLC有很多个独立的开关点输入和输出，同时会有一个公共端COM（或者S/S等），每个开关量输入对应一个端子比如X0（或者I0），每个开关量输出也会对应一个端子比如Y0（或者O0），比如把要输入的开关量的一段接X0，另外一端接公共端COM，开关动作时候，就会让X0信号的状态发生改变。

现在的PLC基本上不管输入信号是NPN还是PNP类型的，都可以接受了，因为使用了双向类型的光耦，里边有两个方向的发光二极管，电流可以两个方向流动，只要你接对线就好。

早期一些日系的PLC只可以接受NPN信号，也就是输入信号只能是低电平进来，这样电流是往外“漏”的，所以是所谓的漏型输入，漏型的输入公共端COM（S/S）是接地的。

而另外一种是只可以接受PNP型号的，也就是输入信号只可以是高电平进去的，这样电流是通过外部电源流入的，所以叫源型输入，源型的输入公共端COM（S/S）是接正极的。

同样道理，晶体管输出也会面临这个问题，因为晶体管输出，一般也是有NPN或者PNP这类型的三极管（或者类似结构的场效应管）来给外围电路。

比如上图是NPN类型的输出示意图，一般PLC都会有了内阻的上拉电阻（如果没有的要外加），output信号线，就是PLC输出端子上的（Y0或者O0之类），而且使用时候要留意最大的输出电流，计算负载这边的阻抗，不然可能会烧掉。

同样也会有PNP类型的输出结构，里边核心就是一个PNP型三极管，对地会有个下拉电阻，而output信号线，同样对应PLC输出端子上的（Y0或者O0之类）。

至于继电器输出，是无源触点，所以没有方向之分，不用考虑什么共地或者共阳问题，随便接都没有问题。

其他功能模块

比如高速计数端口，因为考虑到高速光耦比普通的贵，而且很多单片机只有某些端口是可以高速响应的

同样模拟量模块也是一个道理，也会指定一些I/O有这些功能，也需要看手册来接。而且需要注意输入模拟量的范围，还有信号的性质是电压还是电流类型，有些需要外加电阻来转换的。

不管是何种功能，接线的方法和普通I/O没有本质区别，只要形成回路就可以了。不过这些特殊I/O或者外加的功能模块，因为传输的数据量比较大，频率比较高，往往需要使用频率线或者双绞电缆之类来完成，避免信号受到干扰。