正反转限位控制电路图

　　限位控制又称位置控制或行程控制，是依靠位置开关的触点状态变化来实现对电路的控制。位置开关是一种将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。而限位控制是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，压下位置开关触点，使触点状态发生变化来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。

　　限位控制可分为自动控制和手动控制两大类。图2-9所示为手动正反转限位控制电路，工厂车间的行车常采用这种电路。行车的两头各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的动断触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后装有挡铁，行车的行程和位置可通过位置开关的位置来调节。该电路采用两个接触器。

　　按下正转按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，电动机正转，运动部件向前或向上运动。当运动部件运动到预定位置时，装在运动部件上的挡块碰压行程开关SQ1、SQ2（或接近开关接收到信号），其动断触点断开，接触器线圈失电，电动机断电、停转。这时再按正转按钮已不起作用。若按下反转按钮SB3，则KM2得电，电动机反转，运动部件向后或向下运动，挡块碰压行程开关或接近开关接收到信号，其动断触点断开，电动机停转。若要在运动途中停车，应按下停车按钮SB1。

　　将图2-9所示的手动正反转限位控制电路中的行程开关用4个具有动合、动断触点的行程开关（或接近开关）SQ1、SQ2、SQ3、SQ4更换，如图2-10所示。其中，SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4用于终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过极限位置而造成事故。图中的SB1、SB2分别为正转启动按钮和反转启动按钮，如启动时工作台在右端，则按下SB1后工作台往左移动；如启动时工作台在左端，则按下SB2后工作台往右移动。

　　由此可见，在明白电路原理的前提下对电路进行局部改进，使其功能更完善，也没有多少高深莫测的学问，有一定经验的电工是完全能够做到的。

　　限位断电控制电路和限位通电控制电路

　　限位断电控制电路如图2-11所示，运动部件在电动机拖动下到达预先指定位置时即自动断电停车。

　　该电路的工作过程如下。

　　其中，△S是指运动一段距离，达到指定位置。

　　限位通电控制电路如图2-12所示，运动部件在电动机拖动下达到预先指定的地点后能够自动接通。图2-12（a）所示为限位通电的点动控制电路，图2-12（b）所示为限位通电的长动控制电路。

　　该电路的工作原理为：电动机拖动生产机械运动到指定位置时，撞块压下行程开关SQ，使接触器KM的线圈得电而产生新的控制操作，如加速、返回、延时后停车等。