当前位置:首页 > 智能硬件 > 机器人
[导读] (文章来源:百家号) 知识工程、Web数据挖掘、自然语言处理等领域大量的研究工作,致力于大规模知识的获取,为打造机器智脑提供了丰富的知识库来源。目前互联网上可用于智能机器人的知识库包括以

(文章来源:百家号)

知识工程、Web数据挖掘、自然语言处理等领域大量的研究工作,致力于大规模知识的获取,为打造机器智脑提供了丰富的知识库来源。目前互联网上可用于智能机器人的知识库包括以下各类知识:

事实知识(Factual Knowledge)是关于某个特定实体的基本事实。例如(中国,首都,北京)。事实知识是知识图谱中最常见的知识类型。大部分实体的事实可以对应实体的特定属性或者关系。很多以实体为中心组织的知识库均富含此类知识,比如DBpedia、Freebase以及CN-DBpedia等。

概念知识(Taxonomy Knowledge)分为两类,一类是实体与概念之间的类属关系,例如(柏拉图,哲学家)另一类为子概念与父概念的子类关系(Subclass,比如(唯心主义哲学家,Subclassof,哲学家)一个概念有子概念,也可能同时具有父概念,使得整个概念集合构成层级体系。概念之间的层级关系是本体定义中最为重要的部分,特定领域的概念知识是机器认知领域的基本框架。

典型概念知识图谱(有时简称概念图谱)包括Yago、Probase、WikiTaxonomy等。概念是归纳的前提,是基于概念推理的(类别推理taxonomy reasoning)依据。概念知识是一种典型的元知识(meta-knowledge)元知识除了概念知识之外还包括概念之间的属性,概念与属性的领域与约束等这些知识通常在传统的本体中加以定义与明确。

词汇知识:主要包括实体与词汇之间的关系(比如实体的命名、称谓、英文名等)以及词汇之间的关系(包括同义词、反义词、缩写词以及上下位词关系等)例如(柏拉图,英文名,“Plato”)(赵匡胤,庙号,宋太祖)、(妻子,同义词,老婆)些跨语言知识库比如BabelNet,专注于建立实体或概念之间的跨语言等价关系。
       词汇知识的自动化获取在目前的实际应用中已经取得较好效果。从丰富的领域语料自动挖掘领域词汇,并建立词汇之间的语义关联以及词汇与实体之间的关联已经成为知识图谱构建最为重要的一步。词汇知识也是相对简单的知识。人类学习某个新领域往往是从该领域的术语或者词汇开始的。因此,赋予机器认知领域词汇,是实现机器认知整个领域知识的第一步。此类典型知识图谱包括WordNet等。

常识知识:常识是人类通过身体与世界交互而积累的经验与知识,是人们在交流时无须言明就能理解的知识。例如我们都知道鸟有翅膀,鸟能飞等。再比如,若x是个人,那么x要么是男人,要么是女人。常识的表征与定义、获取与理解等问题一直都是人工智能发展的瓶颈。常识知识的基本特点是我们每个人都知道,但很少在文本里提及,使得基于文本抽取的常识获取方式效果有限。典型的常识知识图谱包括Cyc、ConceptNet等。

领域知识服务机器人需要建立人类社会与生活相关的方方面面的知识库。比如日常陪伴机器人需要具备衣食住行等各方面的知识库,当用户抱怨“空气不好”时,机器人能够开启空气净化器;当用户感冒了,机器人应该能够结合医学和用户医疗知识库提供相应的药物与生活建议;在午餐时间,机器人能通过饮食知识库推荐近期的饮食等。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。

关键字: 驱动电源

在工业自动化蓬勃发展的当下,工业电机作为核心动力设备,其驱动电源的性能直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。其中,反电动势抑制与过流保护是驱动电源设计中至关重要的两个环节,集成化方案的设计成为提升电机驱动性能的关键。

关键字: 工业电机 驱动电源

LED 驱动电源作为 LED 照明系统的 “心脏”,其稳定性直接决定了整个照明设备的使用寿命。然而,在实际应用中,LED 驱动电源易损坏的问题却十分常见,不仅增加了维护成本,还影响了用户体验。要解决这一问题,需从设计、生...

关键字: 驱动电源 照明系统 散热

根据LED驱动电源的公式,电感内电流波动大小和电感值成反比,输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。

关键字: LED 设计 驱动电源

电动汽车(EV)作为新能源汽车的重要代表,正逐渐成为全球汽车产业的重要发展方向。电动汽车的核心技术之一是电机驱动控制系统,而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为电机驱动系统中的关键元件,其性能直接影响到电动汽车的动力性能和...

关键字: 电动汽车 新能源 驱动电源

在现代城市建设中,街道及停车场照明作为基础设施的重要组成部分,其质量和效率直接关系到城市的公共安全、居民生活质量和能源利用效率。随着科技的进步,高亮度白光发光二极管(LED)因其独特的优势逐渐取代传统光源,成为大功率区域...

关键字: 发光二极管 驱动电源 LED

LED通用照明设计工程师会遇到许多挑战,如功率密度、功率因数校正(PFC)、空间受限和可靠性等。

关键字: LED 驱动电源 功率因数校正

在LED照明技术日益普及的今天,LED驱动电源的电磁干扰(EMI)问题成为了一个不可忽视的挑战。电磁干扰不仅会影响LED灯具的正常工作,还可能对周围电子设备造成不利影响,甚至引发系统故障。因此,采取有效的硬件措施来解决L...

关键字: LED照明技术 电磁干扰 驱动电源

开关电源具有效率高的特性,而且开关电源的变压器体积比串联稳压型电源的要小得多,电源电路比较整洁,整机重量也有所下降,所以,现在的LED驱动电源

关键字: LED 驱动电源 开关电源

LED驱动电源是把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电压转换器,通常情况下:LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。

关键字: LED 隧道灯 驱动电源
关闭