集成电流感测的优点

许多刷式和步进电机应用必须对电流进行监控和调节。对于刷式电机，电流信息可用来确定负载条件的变化或用来限制启动和失速电流。对于歩进电机，高级别的微歩进需要调节每一步的电流。

图1是电流与时间的关系图，显示了刷式直流电机的启动曲线。在此例中，在电机达到小于1安培的稳态条件前，电流被限定为约2安培。如果没有电流调节，同样的电机峰值可以达到14安培以上。因此不仅需要过度设计的电源来支持这一瞬态，还需要对电机驱动器进行额定以可靠地处理峰值电流。

图1.直流电机电流与时间

图2.带外接分流器的DRV8870

图3.带集成电流感应的DRV8871

既然已经清晰了解了限流和集成电流感应的优点，我们还可以通过IPROPI引脚在最新的刷式直流电机驱动器系列中添加监控功能。DRV8873是刷式电机驱动器系列的最新产品，可提供与流过电桥的电流成比例如的模拟电流输出。该比例电流通过一个小型电阻器，可以使用外部微控制器监测与电流成比例的电压，以确定负载条件的变化并相应地采取措施。有了这种内部电流监控功能，便无需使用外部功率电阻器和如运算放大器一样的调节电路。