微机控制系统的分类

　　1、按控制方式分

　　按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

　　微机控制系统，从本质上来看，它的控制过程可以归结为以下三个步骤：

　　①实时数据检测：对被控参数的瞬时值进行检测，并输入。

　　②实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定进一步的控制过程。

　　③实时控制：根据决策，适时地对控制机构发出控制信号。

　　2、按照功能分

　　1）操作指导控制系统：

　　2）直接数字控制系统：

　　3）监督控制系统

　　4）分级计算机控制系统：

　　3、按控制规律分

　　1）程序和顺序控制

　　2）比例积分微分控制

　　3） 最小拍控制

　　4）复杂规律的控制

　　5）智能控制